公开(公告)号：CN108368690A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680073845.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  中本洋造

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/43 ,  G05B15/02 ,  G05B19/042

Abstract: 通过使用操作量对控制值的映射来执行致动器的驱动控制，使得即使存在负载条件等的差异或者随时间的劣化，也可以对应于操作构件的操作量的速度来驱动所述致动器。提供操作量控制单元51，所述操作量控制单元确定要输入所述操作量对控制值的映射中的操作量。所述操作量控制单元51设置有：速度需求计算单元61，所述速度需求计算单元从所述操作构件的操作检测值确定速度需求；主映射，所述主映射用于从速度需求确定操作量；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及用于更新主映射的主映射更新装置65、66、67和用于更新子映射的子映射更新装置70、71、72，以便减小所述致动器的实际速度与速度需求之间的所述速度差，并且所述操作量控制单元被配置来通过使用更新的主映射和子映射来确定操作量。

公开(公告)号：CN107002380B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201580067570.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  井口亮 ,  石塚英贵 ,  山田晃廉

IPC: E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F5/32

Abstract: 问题：设定挖掘和铲起的开始时间的时间差，这是通过在挖掘机中将铲斗10执行的铲起的开始设定在松土机11执行的挖掘的开始之后，其中，松土机11配备至臂9，并且铲斗10和松土机11进行操纵以便通过液压缸12的延伸和收缩彼此打开和关闭。解决方案：在液压缸12处的收缩过程的前半段期期间，安装在连接连杆(铲斗10和松土机11在该连接连杆处连接起来)上的销钉13a移动通过形成在铲斗10上的长孔10d以便使得铲斗10在关闭上延迟，并且在收缩过程的后半段期期间，铲斗10和松土机11彼此同时关闭。

公开(公告)号：CN107002380A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067570.5

申请日：2015-12-17

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  井口亮 ,  石塚英贵 ,  山田晃廉

IPC: E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F5/32

Abstract: 问题：设定挖掘和铲起的开始时间的时间差，这是通过在挖掘机中将铲斗10执行的铲起的开始设定在松土机11执行的挖掘的开始之后，其中，松土机11配备至臂9，并且铲斗10和松土机11进行操纵以便通过液压缸12的延伸和收缩彼此打开和关闭。解决方案：在液压缸12处的收缩过程的前半段期期间，安装在连接连杆(铲斗10和松土机11在该连接连杆处连接起来)上的销钉13a移动通过形成在铲斗10上的长孔10d以便使得铲斗10在关闭上延迟，并且在收缩过程的后半段期期间，铲斗10和松土机11彼此同时关闭。

公开(公告)号：CN115867480A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180046816.6

申请日：2021-06-25

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  定本贵裕

IPC: B62D15/00

Abstract: 问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量。

公开(公告)号：CN108368690B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201680073845.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： 安藤博昭 ,  中本洋造

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/43 ,  G05B15/02 ,  G05B19/042

Abstract: 通过使用操作量对控制值的映射来执行致动器的驱动控制，使得即使存在负载条件等的差异或者随时间的劣化，也可以对应于操作构件的操作量的速度来驱动所述致动器。提供操作量控制单元51，所述操作量控制单元确定要输入所述操作量对控制值的映射中的操作量。所述操作量控制单元51设置有：速度需求计算单元61，所述速度需求计算单元从所述操作构件的操作检测值确定速度需求；主映射，所述主映射用于从速度需求确定操作量；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及用于更新主映射的主映射更新装置65、66、67和用于更新子映射的子映射更新装置70、71、72，以便减小所述致动器的实际速度与速度需求之间的所述速度差，并且所述操作量控制单元被配置来通过使用更新的主映射和子映射来确定操作量。

公开(公告)号：CN303959046S

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201630183085.1

申请日：2016-05-17

Applicant: 卡特彼勒SARL公司

Designer： 安藤博昭 ,  中本洋造 ,  阪本裕明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：建筑机械用控制杆。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对建筑机械或其他工业设备进行操作
控制。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。