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发明公开
用于作业机器的虚拟边界系统审中-实审

公开(公告)号：CN116234962A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180066012.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： M·A·维尔古兹 , 田中健介 , 中本洋造 , C·塞耶斯 , 白仁啓介

IPC: E02F9/24

Abstract: 机器(100)包括框架(110)、支撑框架(110)的多个牵引装置(116)、安装到框架(110)的发动机(118)和操作员室(120)、被配置成将作业工具(150)移动到期望位置的器具系统(130)、位置传感器(230)、将作业工具(150)移动到期望取向的倾斜旋转系统(160)、取向传感器(260)、操作员接口(220)和控制模块(210)。控制模块(210)被配置成接收作业工具(150)的模型，接收限定虚拟边界(300)的边界输入(250)，从位置传感器(230)和取向传感器(260)接收信号，从操作员接口(220)接收器具控制输入(240)，基于信号和模型确定作业工具(150)的位置和取向，基于位置和取向、边界输入(250)和器具控制输入(240)确定作业工具(150)是否正接近虚拟边界(300)，以及自动防止作业工具(150)越过虚拟边界(300)。

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