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公开(公告)号：CN119828455A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411806510.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法，属于人工智能技术领域。解决了分数阶神经网络滑模控制抖振的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1：构建神经网络控制误差系统，根据误差系统，设计滑模控制器；步骤2：根据滑模控制器及反馈学习周期，分离暂态项和稳态项，进行神经网络抖振分析方法；步骤3：根据神经网络记忆衰减特性，截取一定长度历史信息，对神经网络抖振进行最优估计。本发明的有益效果为：本发明从神经网络记忆特性出发，将滑模控制输出暂态项和稳态项分离，并结合记忆衰减特性，截取一定长度的历史信息，建立分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法。
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公开(公告)号：CN119437540A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411371598.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于短记忆灰色模型的压电传感器动态测试标定方法，包括：构建压电传感器动态测试短记忆灰色模型；将短记忆灰色模型转化为代数模型；基于压电传感器的标定，建立模型参数辨识算法；基于传感器的输出，通过短记忆灰色模型对压电传感器输入进行标定。本申请根据压电传感器动态响应特性建模，利用压力输入信号将在未来一段时间内响应特性，反过来，利用未来一段时间内的输出来标定压力输入信号。该模型更符合压力信号动态响应特性，标定更准确。本申请利用根据传感器响应快速性，对响应截断，获得短记忆模型，既确保了标定精度，又降低了计算复杂性，降低计算时间，不显著降低测量快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808287A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510255170.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 南通大学
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02B6/02095 , G02B6/02152
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯被覆微光纤长周期光栅，包括纤芯及包覆在所述纤芯外部的石墨烯涂覆层，所述纤芯为直径达到微米量级的微光纤，其具有锥腰部分，且所述锥腰部分具有光栅周期长度大于70um，周期数大于5的长周期光栅。本发明的一种石墨烯被覆微光纤长周期光栅，将石墨烯的优良光学性能，物理性能与微光纤长周期光栅的传感特性进行结合，产生一种具有特殊光学传输特性以及传感特性的石墨烯被覆微光纤长周期光栅。
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公开(公告)号：CN102694559A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110074209.9
申请日：2011-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于前导的Wi-Fi发射机射频指纹的检测方法，用于Wi-Fi发射机的射频指纹识别，该检测方法包括：根据对应的IEEE标准设计相关模板b(t)，b(t)与前导基本周期的包络幅度函数eperi(t)的形状相似；计算接收的无线模拟信号的前导包络e(t)；计算前导包络e(t)与相关模板b(t)的相关c(t)；根据c(t)性质确定接收无线模拟信号的参考时刻，根据参考时刻对接收无线模拟信号进行截取和对齐。本发明的基于前导的Wi-Fi发射机射频指纹的检测方法基于稳态的前导信号检测参考时刻，具有提高射频指纹稳定性与可分性的优点。
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公开(公告)号：CN118810760A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411048813.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于响应暂态的无人驾驶汽车避障优化方法，通过建立汽车制动系统响应模型，在此基础上分析非连续控制作用下汽车制动系统暂态响应特性，建立制动输入的H∞范数作为目标函数进行优化，在确保避障安全的前提下，降低因紧急避障制动前系统制动暂态输入所产生的振荡，提高汽车制动速度平稳性。
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公开(公告)号：CN119805932A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411918535.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种机械臂滑模控制抖振分析方法，包括以下步骤：构建机械臂输入力矩和角位移响应模型并辨识模型参数；设计滑模控制器，将间歇输入转化为分段函数，获取滑模控制器的抖振分析模型；根据机械臂响应特性，截取一定长度历史信息，对抖振分析模型进行最优估计。本申请建立了机械臂滑模控制抖振与系统响应特性和历史输入的关系，为抖振分析提供了依据，为优化抖振提供了解决措施。本申请利用输入输出响应特性建立机械臂响应等效简化模型，研究机械臂输出记忆特性，既避开了机械臂复杂机械结构、不均匀材质等因素的复杂建模，又使模型辨识得到简化：仅需辨识微分阶次和常数等较少的未知参数。
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公开(公告)号：CN118819177A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410792628.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本申请公开了一种基于短记忆模型的足式机器人足端暂态优化方法，包括以下步骤：构建足式机器人腿足的短记忆模型；基于短记忆模型，对足式机器人腿足切换控制暂态响应特性进行分析，获取步态参数；基于构造代价函数，对步态参数进行优化。本申请利用分数次幂函数建立冲击响应模型，将足式机器人腿足响应模型用极少参数简单表示，并根据衰减特性进行截取，得到短记忆模型，模型更简单，更易于计算机实现。本申请根据响应特性优化步态参数，机器人运行更平稳，在平稳性范围内，其速度得到充分发挥，促进腿足机器人性能提升。
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