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公开(公告)号：CN111240198A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010040895.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法，构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型；根据测量输出计算分数阶微分，建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型，根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型，不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理，也不用将复杂模型高阶项舍弃，建立的模型更准确，位移分析更有效，满足高精度控制领域对执行器的更高要求。
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公开(公告)号：CN118819177A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410792628.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本申请公开了一种基于短记忆模型的足式机器人足端暂态优化方法，包括以下步骤：构建足式机器人腿足的短记忆模型；基于短记忆模型，对足式机器人腿足切换控制暂态响应特性进行分析，获取步态参数；基于构造代价函数，对步态参数进行优化。本申请利用分数次幂函数建立冲击响应模型，将足式机器人腿足响应模型用极少参数简单表示，并根据衰减特性进行截取，得到短记忆模型，模型更简单，更易于计算机实现。本申请根据响应特性优化步态参数，机器人运行更平稳，在平稳性范围内，其速度得到充分发挥，促进腿足机器人性能提升。
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公开(公告)号：CN116070449A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310136408.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶码头系泊缆绳张力响应的分析方法，涉及系泊缆绳张力建模分析领域，包括以下步骤：S1，建立系泊缆绳张力与形变的动态模型；S2，记录系泊缆绳张力，监控对应时刻的系泊缆绳形变；S3，设置安全系数，当形变超过安全系数，进行预警处理。本发明提供了一种新的船舶码头系泊缆绳张力形变建模方法，本发明中的模型反映了系泊缆绳物理机理，模型更准确。
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公开(公告)号：CN118154231A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410011369.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于过程灰色模型的天然气消费预测方法，涉及天然气消费预测技术领域，包括以下步骤：S1：构建天然气消费预测灰色模型；S2：根据构建的灰色模型建立模型预测算法；S3：利用采集的历史数据进行验证，以验证所提出方法的性能。本发明提出了一种基于过程的灰色模型，其基于系统理论，建立预测输出与已知输出的系统模型，并利用粒子群搜索算法辨识系统参数。本发明提出的方法更能反映预测输出与历史过程的记忆特征以及依赖关系，原理更简单、意义更清楚，本申请所提供的预测方法可以应用于天然气消费预测，为天然气消费预测提供新方法。
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公开(公告)号：CN111542078B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010369174.0
申请日：2020-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种NFV环境下核心网控制面弹性资源分配方法。本发明提供的方法具体包括：步骤一、采用开放排队网络建立核心网控制面性能评估模型；步骤二、构建性能感知的核心网控制面资源分配多目标优化模型；步骤三、提出改进的多目标遗传算法，求解核心网控制面多目标资源分配问题。以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。本发明提供的方法可以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111240198B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010040895.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法，构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型；根据测量输出计算分数阶微分，建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型，根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型，不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理，也不用将复杂模型高阶项舍弃，建立的模型更准确，位移分析更有效，满足高精度控制领域对执行器的更高要求。
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公开(公告)号：CN116070449B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310136408.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶码头系泊缆绳张力响应的分析方法，涉及系泊缆绳张力建模分析领域，包括以下步骤：S1，建立系泊缆绳张力与形变的动态模型；S2，记录系泊缆绳张力，监控对应时刻的系泊缆绳形变；S3，设置安全系数，当形变超过安全系数，进行预警处理。本发明提供了一种新的船舶码头系泊缆绳张力形变建模方法，本发明中的模型反映了系泊缆绳物理机理，模型更准确。
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公开(公告)号：CN115796009A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211428773.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种吊车钢丝绳分数阶建模及块脉冲函数辨识方法，能够得到钢丝绳随负载的频率响应特性。本方法针对分数阶模型参数辨识难题，利用块脉冲函数将分数阶运算转化为矢量运算，大大减少运算量，并结合粒子群优化算法实现分数阶模型微分阶次和方程系数辨识，兼具辨识速度和辨识精度优势。
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公开(公告)号：CN118810760A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411048813.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于响应暂态的无人驾驶汽车避障优化方法，通过建立汽车制动系统响应模型，在此基础上分析非连续控制作用下汽车制动系统暂态响应特性，建立制动输入的H∞范数作为目标函数进行优化，在确保避障安全的前提下，降低因紧急避障制动前系统制动暂态输入所产生的振荡，提高汽车制动速度平稳性。
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公开(公告)号：CN111542078A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010369174.0
申请日：2020-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种NFV环境下核心网控制面弹性资源分配方法。本发明提供的方法具体包括：步骤一、采用开放排队网络建立核心网控制面性能评估模型；步骤二、构建性能感知的核心网控制面资源分配多目标优化模型；步骤三、提出改进的多目标遗传算法，求解核心网控制面多目标资源分配问题。以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。本发明提供的方法可以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。
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