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公开(公告)号：CN110910349A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911013435.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明于计算机视觉和机器学习领域，涉及一种基于航拍视觉的风电机组状态获取方法，采用无人机航拍对处于风力发电厂中工作的风电机组进行图像采集，对风电机组图像进行目标对象增强以及降噪处理，将数据集制作成带有目标标签的数据集，基于改进的SSD网络模型进行本地化训练，然后对航拍视频进行识别定位跟踪检测，获得带标签的目标边界框，并截取边界框以内的图像内容，识别并拟合桨叶、立柱的边缘直线，通过检测桨叶与立柱重合时刻计算风电机组运行速度，使用帧差法以及关键参考点位置关系，判定风电机组相对无人机的6种位置关系。本发明提供的方法可以基于航拍视频自动识别风电机组的缺损情况、转速信息、朝向信息等运行状态。
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公开(公告)号：CN105681674A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610161294.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 南通大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23251 , H04N5/2328
Abstract: 本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。
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公开(公告)号：CN105657668A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610148780.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法，通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间，然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离；而标签的定位方法是通过采用TOF定位方法，按照设定的机制，通过UWB信号的飞行时间，进行测距；在标签获得与4个基站（其中1个为通信基站）之间的有效距离时，选择可信度高的3个距离，以各基站坐标为圆心，相应的距离为半径，利用圆交点计算标签坐标位置。本发明通过UWB技术对室内机器人的无线定位控制，加以配合先进的测距方法，可以获得更高的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110910349B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911013435.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明于计算机视觉和机器学习领域，涉及一种基于航拍视觉的风电机组状态获取方法，采用无人机航拍对处于风力发电厂中工作的风电机组进行图像采集，对风电机组图像进行目标对象增强以及降噪处理，将数据集制作成带有目标标签的数据集，基于改进的SSD网络模型进行本地化训练，然后对航拍视频进行识别定位跟踪检测，获得带标签的目标边界框，并截取边界框以内的图像内容，识别并拟合桨叶、立柱的边缘直线，通过检测桨叶与立柱重合时刻计算风电机组运行速度，使用帧差法以及关键参考点位置关系，判定风电机组相对无人机的6种位置关系。本发明提供的方法可以基于航拍视频自动识别风电机组的缺损情况、转速信息、朝向信息等运行状态。
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公开(公告)号：CN105680771A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610179307.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30 , H02S10/12 , H02J3/24 , H02J3/28 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种风光互补发电系统，采用全新设计架构，将光伏发电环节嵌入风力发电环节当中，能够平抑系统输出功率波动和调节微电网内负荷，有效提高发电系统的工作效率；本发明还涉及风光互补发电系统的控制方法，包括平抑功率波动和调节网内负荷的联合控制方法，将功率预测技术和低通滤波器原理相结合，利用预测技术的前瞻性，提前预测未来24小时内的系统发电功率，由于风力和太阳辐射的不确定性和波动性，风光互补系统的实际发电功率存在大量的高频分量，并且由于预测值很接近实际值，将预测值经过低通滤波器，滤去高频量，经过处理后的预测值作为系统输出功率的参考值，可有效的平抑系统发电功率波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548831B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510893923.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器分布式耐压测试装置，包括耐压测试主电路、耐压测试检测与控制电路以及烘箱，耐压测试主电路包括若干个独立控制回路，每个独立控制回路包括依次连接的高压模块、电流继电器以及中间继电器常闭触点；耐压测试检测与控制电路包括电流继电器常开触点、扩展输入口、单片机、扩展输出口、中间继电器以及计算机；电流继电器常开触点与所述扩展输入口连接，中间继电器与所述扩展输出口连接，扩展输入口和所述扩展输出口均与所述单片机通讯连接，单片机与所述计算机相互通讯连接。本发明系统结构简单、自动化程度高、计算机组态软件界面上显示电流继电器状态及测试持续时间、测控系统稳定可靠，可弥补国内尚无高压电容器分布式耐压测试装置的现状。
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公开(公告)号：CN107633511A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710825269.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码神经网络的风机视觉检测系统，对无人机航拍视频中的部分帧风机图像进行预处理，组成风机视觉检测的训练样本集和测试样本集，构建自编码神经网络，将训练集中的正负样本分别放入自编码器中进行预训练，以计算得到的激活量代替原始输入，形成新的样本特征集，再把新的特征向量输入到建立的BP神经网络中进行训练，得到风机的二分类器，继而将测试集中的样本图片放到分类器中进行测试，利用随机滑动窗口的方法寻找包含风机的区域，并通过非极大值抑制筛选得到最终风机检测区域；本发明可以广泛应用于模式识别以及风力发电的智能巡检等领域。
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公开(公告)号：CN105680771B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610179307.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种风光互补发电系统，采用全新设计架构，将光伏发电环节嵌入风力发电环节当中，能够平抑系统输出功率波动和调节微电网内负荷，有效提高发电系统的工作效率；本发明还涉及风光互补发电系统的控制方法，包括平抑功率波动和调节网内负荷的联合控制方法，将功率预测技术和低通滤波器原理相结合，利用预测技术的前瞻性，提前预测未来24小时内的系统发电功率，由于风力和太阳辐射的不确定性和波动性，风光互补系统的实际发电功率存在大量的高频分量，并且由于预测值很接近实际值，将预测值经过低通滤波器，滤去高频量，经过处理后的预测值作为系统输出功率的参考值，可有效的平抑系统发电功率波动。
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公开(公告)号：CN105548831A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510893923.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器分布式耐压测试装置，包括耐压测试主电路、耐压测试检测与控制电路以及烘箱，耐压测试主电路包括若干个独立控制回路，每个独立控制回路包括依次连接的高压模块、电流继电器以及中间继电器常闭触点；耐压测试检测与控制电路包括电流继电器常开触点、扩展输入口、单片机、扩展输出口、中间继电器以及计算机；电流继电器常开触点与所述扩展输入口连接，中间继电器与所述扩展输出口连接，扩展输入口和所述扩展输出口均与所述单片机通讯连接，单片机与所述计算机相互通讯连接。本发明系统结构简单、自动化程度高、计算机组态软件界面上显示电流继电器状态及测试持续时间、测控系统稳定可靠，可弥补国内尚无高压电容器分布式耐压测试装置的现状。
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公开(公告)号：CN220402983U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322332524.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 南通大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本实用新型涉及柠檬苦素提取领域，公开了一种柠檬苦素的提取纯化装置，包括压榨箱与位于压榨箱内部的压榨机构，所述压榨机构包括与压榨箱内部上侧滑动连接的上压榨组件，与压榨箱内部下侧滑动连接的下压榨组件，所述上压榨组件与下压榨组件同时互相靠近或者远离，将柠檬、橙子、柚子等柑橘类水果进行汁水压榨，本实用新型可以使得压榨箱内部的柠檬、橙子、柚子等柑橘类水果进行双面汁水同时压榨，达到一次双面压榨的效果，使得压榨更加充分，提高压榨效率。
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