公开(公告)号：CN105681674A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610161294.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 徐一鸣 ,  顾菊平 ,  朱建红 ,  陆观 ,  陈峰 ,  缪阳洋 ,  靳玉晨 ,  李平文 ,  余龙朝 ,  袁琳琳 ,  徐星 ,  程乾

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23248 ,  H04N5/23251 ,  H04N5/2328

Abstract: 本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。