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公开(公告)号：CN115685955B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211194703.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法，属于暖通空调故障诊断技术领域。解决了暖通空调系统阀门卡死，传感器故障下的不能实时故障诊断的问题。其技术方案为：首先，建立暖通空调重要子系统空气处理单元的状态空间模型并构建降阶观测器；其次，基于状态估计和输出反馈给出一种输出估计方法从而生成残差并用于故障检测；最后，基于已有的降阶观测器和输出估计，构建包含状态反馈、输出反馈和残差反馈三者联合的镇定控制器。本发明的有益效果为：本发明基于降阶观测器的空气处理单元反馈控制和故障检测集成设计，实现了反馈控制和故障检测的集成设计，该框架具有在线计算量小和故障检测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN109004677B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811001278.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光伏发电与电动车流量的充电桩数量配置方法，实现充电桩的数量配置，用于电动汽车的充电，通过光伏发电可减少化石能源的消耗,减少温室气体和污染气体的排放,解决好全球气候变暖和人类社会可持续发展，并且电动汽车储能的合理配置可协助解决可再生能源的间歇性问题，降低储能的成本。通过微电网实现电动汽车对可再生能源发电的就地消纳利用，可降低二者单独接入电网造成的不良影响，不仅如此，结合光伏发电量与校园流动车辆确定实际需求的充电桩数量，可实现成本最小，投资最低，利用率最高的效果，以及电动车辆变相作为移动电源配合光伏发电，利用峰谷的电价差，可实现个人与团体收益最大化。
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公开(公告)号：CN106821699A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182625.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/00
Abstract: 本发明公开了一种医疗用智能按压装置，支架的底部设置与床体连接的紧固件，支架有上下二段，上下段之间通过夹紧件连接；支架上部与壳体连接，壳体中设置与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接；所述按压件包括与超声波电机输出轴连接的偏心轮，偏心轮与推杆接触，推杆压在弹簧上，细杆穿装在弹簧中，且细杆的底部固定在弹簧下沿，细杆上按照一定距离分散装有多个接近开关，在壳体底部装亲肤材质体。本发明能够提高按压的精准度、有效节省人力资源，可以避免人为按压产生的误差。
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公开(公告)号：CN116484602A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310413389.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种多采样速率下数据驱动的故障检测方法，属于基于数据驱动的故障诊断技术领域。解决了在未知系统机理模型且输入输出采样多速率异步使得系统性质发生改变，进而增加故障检测难度的技术问题。其技术方案为：首先，确定多采样速率下数据驱动的故障诊断观测器的形式；其次，确定输入输出数据分量的采样周期，对采集的离线多速率数据进行重构和提升处理；最后，设置故障检测逻辑以完成在线故障检测。本发明的有益效果为：本发明面对采样速率异步问题，在系统性质发生改变的前提下依然有着良好的故障检测结果，且该设计方法具有数据处理手段简易和故障检测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114963457A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210517622.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种变风量空调系统的分散式控制方法，属于空调控制技术领域。解决了相邻房间热传递等影响变风量空调系统控制效果的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、首先基于热力学方程，考虑相邻房间热传递、人员设备散热、室内外温差的影响，构建变风量空调所控制的各个房间的动态模型；S2、基于所建立的各房间动态模型参数设计分散式的PI控制器，通过求解若干线性矩阵不等式来确定控制器增益；S3、由变风量空调系统控制的四个房间实例验证所提方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明解决了变风量空调系统集中式设计控制增益依赖全局信息的难点，使得系统具有灵活性和可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237201A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111477857.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于残差的远程智能监测和调控系统，属于智能制造和故障诊断技术领域。其技术方案为：由本地闭环系统和远程调控中心组成；本地闭环系统装有智能执行器和智能传感器，智能传感器观测系统状态并生成需要上传至远程调控中心的残差，智能执行器用于状态和残差联合反馈；远程调控中心基于本地闭环系统上传的残差信息，获取本地系统的所有信息，借助阈值法和自适应法对上传的残差进行分析，用于对本地故障的远程检测和诊断，根据故障情况实时调控本地系统的智能执行机构。本发明的有益效果为：本发明通过残差进行信息交互，不仅能实现低通讯的远程监测，还能对本地闭环系统进行实时调控，保证了整体系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109435757A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811286673.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于校内电动汽车出行数据的充电桩数目预测方法，属于充电桩数量优化配置的技术领域。该方法不仅通过校园的实测数据分析充电设施的数量，摆脱了以往方法对于汽车保有量宏观分析的局限性，具有实际功能性区域应用意义，并且对于其他区域充电设施的数目研究具有现实意义；同时在充电模型中，拟合出充电数量随时间的变化曲线，曲线的峰值代表充电桩的数目，该曲线能给单位时间内配置的充电桩数目提供实际性的意义，并且在充电模型中引入负电动汽车的概念，负电动汽车相当于系统中的抑制信号，能够模拟实际充电过程中的突发情况，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN109004677A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811001278.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光伏发电与电动车流量的充电桩数量配置方法，实现充电桩的数量配置，用于电动汽车的充电，通过光伏发电可减少化石能源的消耗,减少温室气体和污染气体的排放,解决好全球气候变暖和人类社会可持续发展，并且电动汽车储能的合理配置可协助解决可再生能源的间歇性问题，降低储能的成本。通过微电网实现电动汽车对可再生能源发电的就地消纳利用，可降低二者单独接入电网造成的不良影响，不仅如此，结合光伏发电量与校园流动车辆确定实际需求的充电桩数量，可实现成本最小，投资最低，利用率最高的效果，以及电动车辆变相作为移动电源配合光伏发电，利用峰谷的电价差，可实现个人与团体收益最大化。
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公开(公告)号：CN114740826B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210418435.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。解决了事件触发下观测器残差对系统故障灵敏性不高的问题。其技术方案为：通过事件触发机制减少系统非必要的通讯传输，设计可变阶观测器用于残差生成，并求解性能指标获得最优后置滤波器来增强残差对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性，最后采用基于中心对称多胞体的方法设计出故障决策逻辑。本发明的有益效果为：本发明能在自适应混合事件触发机制下，有效降低多车跟踪系统非必要网络数据传输导致的损耗，并在可变阶观测器提升观测阶次灵活性的同时实现了残差对未知扰动具有鲁棒性和对故障具有灵敏性的权衡，最终实现对多车跟踪系统的最优故障检测。
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公开(公告)号：CN115685955A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211194703.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法，属于暖通空调故障诊断技术领域。解决了暖通空调系统阀门卡死，传感器故障下的不能实时故障诊断的问题。其技术方案为：首先，建立暖通空调重要子系统空气处理单元的状态空间模型并构建降阶观测器；其次，基于状态估计和输出反馈给出一种输出估计方法从而生成残差并用于故障检测；最后，基于已有的降阶观测器和输出估计，构建包含状态反馈、输出反馈和残差反馈三者联合的镇定控制器。本发明的有益效果为：本发明基于降阶观测器的空气处理单元反馈控制和故障检测集成设计，实现了反馈控制和故障检测的集成设计，该框架具有在线计算量小和故障检测便捷等优点。
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