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公开(公告)号：CN105553442B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510967000.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 南通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。
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公开(公告)号：CN102151187A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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公开(公告)号：CN100368945C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510041279.9
申请日：2005-07-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/00
Abstract: 本发明公开了一种分频压电梁式驱动器驱动的电子凸轮装置，其特征是：有不少于二个成环形均匀分布的压电陶瓷梁式驱动器，其中每个压电陶瓷梁式驱动器的外侧都与支座固定，各压电陶瓷梁式驱动器的另一端与位于中心处的导柱上的导套连接，导套能在导柱上滑动。其有益效果为：与传统的机械凸轮相比，利用特制的压电驱动器直接产生线位移来作为输出运动，无传动件，结构简单，无机械磨损；可以根据需要变动输入电压的频率和幅值，从而可以柔性地变化输出运动；采用空间位置对称的压电驱动器来共同输出运动，提高了承受荷载的能力和可靠性。本发明可望在一定的工程领域内替代机械式凸轮机构，实现机械运动输出的电子化和柔性化。
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公开(公告)号：CN1737711A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041279.9
申请日：2005-07-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/00
Abstract: 本发明公开了一种分频压电梁式驱动器驱动的电子凸轮装置，其特征是：有不少于二个成环形均匀分布的压电陶瓷梁式驱动器，其中每个压电陶瓷梁式驱动器的外侧都与支座固定，各压电陶瓷梁式驱动器的另一端与位于中心处的导柱上的导套连接，导套能在导柱上滑动。其有益效果为：与传统的机械凸轮相比，利用特制的压电驱动器直接产生线位移来作为输出运动，无传动件，结构简单，无机械磨损；可以根据需要变动输入电压的频率和幅值，从而可以柔性地变化输出运动；采用空间位置对称的压电驱动器来共同输出运动，提高了承受荷载的能力和可靠性。本发明可望在一定的工程领域内替代机械式凸轮机构，实现机械运动输出的电子化和柔性化。
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公开(公告)号：CN112712351B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110067979.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种化工企业电气设备间歇过程运行管理方法及装置，通过获得第一化工企业的第一生产数据；获得第一化学反应的第一历史数据信息；将第一生产数据、第一历史数据信息输入第一神经网络模型中；获得第一化工企业的第一电气设备组信息；获得第一电气设备组的第一电气特性信息；判断第一电气特性信息是否满足第一反应信息的第一需求；如果满足，获得第一差额信息；根据第一差额信息，设定第一间歇信息，并获得第一管理指令；根据第一管理指令，以使第一电气设备组按照第一间歇信息间歇运行，达到了降低运行损耗，提高经济运行水平的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553442A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967000.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 南通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。
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公开(公告)号：CN112015087B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010860864.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。
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公开(公告)号：CN1737710A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041278.4
申请日：2005-07-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/00
Abstract: 公开了一种分频环形串联压电堆驱动电子凸轮装置，其特征：有一组呈环形分布的压电陶瓷堆，其中第一压电陶瓷堆的下端与底座固定，并装有能在导柱上滑动的导套；第一压电陶瓷堆与相邻的压电陶瓷堆通过上联接板相连，相邻的压电陶瓷也有导套，并与再相邻的压电陶瓷堆通过下联接板相连，依此，各压电陶瓷堆通过上下联接板串联在一起；在最后的压电陶瓷堆导套上加装有机械位移输出杆。其有益效果为：无传动件，结构简单，可根据需要变动各压电堆输入电流的电压和频率，柔性变动输出运动；加大了机械运动输出量；确保压电堆工作时不受剪切力、弯矩、扭矩的作用，提高了工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112015087A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010860864.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。
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