一种停车场内停车调度装置及方法

    公开(公告)号:CN115223391A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210840897.3

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法,涉及自动控制技术领域,包括以下步骤:服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位,规划好运行路线,并将运行路线下发至多个控制器;运输车对待停车辆进行托举,通过红外传感器对第一循迹线进行识别,运输车沿第一循迹线行进;运输车行进至交叉路口和停车位时,调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集,控制器对车牌号信息进行识别,并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令,所述舵机带动旋转台转动,使得第二循迹线与第一循迹线连接,红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别,运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。

    级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113937986A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111536646.8

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明提供一种级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备,所述方法包括:获取级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流,获取换流链上的功率模块的当前所处阶段;当功率模块处于不控制阶段时,根据换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流;当功率模块处于控制阶段时,获取功率模块的各开关的开关状态矩阵,并根据开关状态矩阵和换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流;根据功率模块的直流电流计算出功率模块的直流电压。本发明通过提出一种基于换流链交流电流间接检测级联H桥功率模块直流电压的新方法,该方法的计算精度与功率模块数无关,不受功率模块数的影响,能够应用于高压系统,适用性更广。

    一种发动机爆震特征频率提取方法

    公开(公告)号:CN112149626A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011114505.2

    申请日:2020-10-17

    Inventor: 盛敬 刘国满

    Abstract: 本发明公开了一种发动机爆震特征频率提取方法,涉及特征提取和信号处理技术领域,通过Mallat分解算法对二冲程航空煤油发动机某工况下的机体振动信号进行二阶分解,得到低频信号和高频信号;然后采用经验模态分解方法对Mallat分解方法去噪得到的低频信号进行分解,得到多阶内禀模态分量和残余分量,取其中幅值最大的分量作为特征分量,利用快速傅里叶变换得到的频率值即为该工况的爆震特征频率。有效地从含有噪声的缸内压力信号中提取爆震信号的特征频率,本方法处理速度快,保留了更多的细节信号,能够较好地区分有用信号和噪声的同时不引入新的噪声,去噪效果好,可以准确地得到爆震特征频率。

    一种发动机爆震特征频率提取方法

    公开(公告)号:CN112149626B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202011114505.2

    申请日:2020-10-17

    Inventor: 盛敬 刘国满

    Abstract: 本发明公开了一种发动机爆震特征频率提取方法,涉及特征提取和信号处理技术领域,通过Mallat分解算法对二冲程航空煤油发动机某工况下的机体振动信号进行二阶分解,得到低频信号和高频信号;然后采用经验模态分解方法对Mallat分解方法去噪得到的低频信号进行分解,得到多阶内禀模态分量和残余分量,取其中幅值最大的分量作为特征分量,利用快速傅里叶变换得到的频率值即为该工况的爆震特征频率。有效地从含有噪声的缸内压力信号中提取爆震信号的特征频率,本方法处理速度快,保留了更多的细节信号,能够较好地区分有用信号和噪声的同时不引入新的噪声,去噪效果好,可以准确地得到爆震特征频率。

    逆变器控制方法、系统、计算机及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115955135A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310244917.5

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供了一种逆变器控制方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法包括:建立目标锁相环与目标逆变器之间的电性连接,并通过目标锁相环对目标逆变器进行锁相;通过双二阶广义积分器计算出目标逆变器对应的相角,并通过预设算法根据相角计算出目标逆变器对应的电压预测值;对电压预测值进行反clarke变换处理,以将电压预测值转换成对应的目标电信号,并对目标电信号进行正弦脉宽调制处理,以生成对应的调制信号;根据调制信号对目标逆变器进行对应的控制。通过上述方式大幅提升了对目标逆变器控制的鲁棒性,从而能够避免逆变器的锁相环出现偏差甚至失效的现象,进而提升了电能的质量。

    三相不平衡治理的换相方法、系统、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN115021287A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210941003.X

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种三相不平衡治理的换相方法、系统、存储介质及设备,该方法包括:获取配电台区下用户侧的负荷分布信息,确定用户侧负荷变化大于变化阈值的若干个位置;根据负荷分布信息,确定配电台区下所有换相开关的线路电流,并确定所有换相开关所接入相位的状态矩阵;对配电台区下若干个换相开关的三相不平衡度与换相开关的换相动作次数进行建模;通过离散粒子群算法进行迭代优化,以输出最优换相策略;通过最优换相策略控制配电台区下用户侧的若干个换相开关进行换相。本发明能够解决现有技术中智能换相策略没有考虑到换相开关的实际接线情况,存在对三相不平衡计算不够全面与准确的技术问题。

    一种车联网中车辆通信的方法和系统

    公开(公告)号:CN111917830A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010643087.X

    申请日:2020-07-02

    Inventor: 刘国满 盛敬

    Abstract: 本发明简述了一种车联网中车辆通信的方法和系统,其主要步骤包括以下几个方面:首先由路边通信节点广播请求信息给通信范围内所有车辆节点,车辆节点作出应答。其次路边通信节点根据车辆节点所作出应答信息,选定与其距离最近和同一方向上位置最后的两个车辆节点作为两个通信连接节点,并选定好的通信连接节点地址标识广播给通信范围内所有车辆节点。最后通信范围外其它车辆节点选定其中一个通信连接节点作为中间转发节点,与路径通信节点进行通信,扩大了路边通信节点通信的范围,同时也保持现有网络的兼容性。

    一种电动可遥控水草收割机

    公开(公告)号:CN109348834A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201810952137.5

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种电动可遥控水草收割机,其包括水上移动平台、水下收割结构和收集结构,水上移动平台包括船体和内侧式浆轮驱动装置,水下收割结构包括往复式割刀具和升降螺杆,收集结构包括收集仓、前滤水板和后滤水板,内侧式浆轮驱动装置设置在船体内,明轮连接在内侧式浆轮驱动装置的两侧,往复式割刀具设置在船体的前侧,船体的前侧下端连接升降螺杆,升降螺杆的下端通过六棱转动杆连接到往复式割刀具,收集仓设置在水上移动平台上,前滤水板设置在往复式割刀具的后侧,前滤水板上设有水草收集刷。本发明的优点:体型小、重量轻、机动灵活,采用往复式剃刀,水中阻力小,效率高;割草深度可调,割收一体,前割后收;采用防缠草设计。

    一种汽车太阳能窗帘装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105416013A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510877959.8

    申请日:2015-12-04

    CPC classification number: Y02T10/88 B60J1/20 B60H1/24

    Abstract: 一种汽车太阳能窗帘装置,其结构包括太阳能窗帘帘布、卷轴、温度传感器、控制器、电机、蓄电池组、温控开关、汽车空调鼓风机、齿轮。所述温度传感器连接控制器,控制器连接电机,电机通过连接件连接卷轴,卷轴连接太阳能窗帘帘布,太阳能窗帘帘布连接蓄电池组,蓄电池组连接温控开关,温控开关连接汽车空调鼓风机;电机通过齿轮连接卷轴。本发明利用太阳能驱动汽车空调鼓风机,吸入车外空气并排除车内废气,环保,有益于人身健康,且节约能源,本发明可以完全实现自动化,操作方便;总之,能智能降温、节能省油、提升动力、杀菌除臭、抗老化。

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