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公开(公告)号：CN110450946A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777689.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 胡瑞 , 许春霞 , 熊乐 , 江剑峰 , 熊震 , 金萌 , 洪琦 , 朱春生 , 邹凌云 , 朱亚东 , 郑浩克 , 王世虎 , 赵希银 , 程选飞 , 曹越 , 郑泽昌 , 夏君 , 王露皓
Abstract: 本发明公开了一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，其包括无刷动力电机、电机座、机臂、飞行控制器、中心底板和三个螺旋桨，所述中心底板上固定有等夹角布置的三个机臂，其中两个机臂上通过电机座安装有无刷动力电机，另一个所述机臂上通过矢量电机座安装有无刷动力电机和舵机，螺旋桨由无刷动力电机驱动转动，矢量电机座上的无刷动力电机、舵机和螺旋桨形成矢量动力系统，飞行器的动力系统上综合了矢量两轴飞行器和四轴旋翼飞行器的优点，保证了良好的稳定性也兼顾了优异的灵活性，解决了奇数个动力电机在稳定飞行姿态中不平衡反转矩带来的机身自旋等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924053A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211409280.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置。其包括有无人机主体和可升降式起飞台主体，其特征在于：所述无人机主体包括折叠式机架，所述折叠式机架包括机架中心支撑板二，所述机架中心支撑板二上设有折叠机构，所述折叠机构包括若干弹簧合页铰链，所述弹簧合页铰链一侧与机架中心支撑板二连接，所述弹簧合页铰链另一侧连接有机臂，所述机臂末端设有无刷电机，所述无刷电机上安装有螺旋桨。采用弹簧铰链结构实现无人机的折叠功能，满足了多旋翼无人机方便携带，可折叠的功能需求。在起飞方式上，设计出升降式结构起飞装置，在保护待起飞状态下的无人机的同时，还可满足无人机快速起飞执行任务的需求。
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公开(公告)号：CN214027989U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022433568.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种除尘式黑板清洁装置，包括清洁装置本体，清洁装置本体包括除尘黑板擦装置、底座和黑板，除尘黑板擦装置位于黑板的上方，底座的长边方向设有第一滑台和第二滑台，第一滑台的两端设有第一同步带齿轮组，第二滑台的两端设有带齿轮组，且任意第一同步带齿轮与带齿轮组之间设有连接片，除尘黑板擦的两端分别设有第二滑块和第三滑块，连接片将除尘黑板擦装置、第二滑块和第三滑块进行连接，第二滑块和第三滑块的顶部均设有丝杆，丝杆与第三滑块的侧面设有U形电机座，U形电机座的侧面设有第一滑块，U形电机座的顶部设有第一步进电机。本实用新型通过设置除尘黑板擦装置和条形毛刷，有效的避免了粉尘污染。
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公开(公告)号：CN212592768U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020589977.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带有拐杖结构的多功能椅，包括拐杖主体、折叠面板模块、控制部分、底座模块、折叠轮、伸缩装置、转动装置、锂电池模块、蓝牙开关装置、定位装置、呼吸装置、探照灯装置，所述折叠面板模块包括前面板和后面板，所述折叠面板位于支撑横梁的上部，所述定位装置和呼救装置安装于长方形框架的内部，所述探照灯装置安装在长方形框架的外部，所述支撑横梁的上端设有所述伸缩装置，所述控制部分与伸缩装置、转动装置和探照灯装置均通过蓝牙开关装置进行同步控制，所述定位装置与手机端相连，并实现信息的共享。本实用新型同时具备变身、定位、呼救和夜间照明的特点，满足了使用者的出行要求，装置性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN212883558U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021641035.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装装置，属于水果分筛技术领域，其技术方案要点是，包括传送带机构、支架、分筛槽和多个包装机，分筛槽安装在支架上，传送带机构的出料端对准分筛槽，分筛槽的出料端对准多个包装机，支架由横向端面以及位于该横向端面两侧的竖直框架构成，整体呈H型，支架的横向端面上固定安装有两个呈方拱型的加强框，两个加强框与支架两侧的竖直框架等高，支架靠近传送带机构一侧的竖直框架上转动连接有呈方拱型的翻转框，翻转框与支架另一侧的竖直框架以及两个加强框配合使用，支架的横向端面上还设置有多个光电计数器。大大地提高了农民的劳动效率。而且设备简单容易实现，投入成本低。
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公开(公告)号：CN212728099U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021640419.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种脐橙剪切采摘装置，属于水果采摘技术领域，其技术方案要点是，包括伸缩杆、电池盒和电动剪切头，电动剪切头安装在伸缩杆的活动端，电池盒通过卡箍固定安装在伸缩杆的外壁，伸缩杆为空心结构，其上开设有贯通其内部的第一接线孔；电池盒的底面铰接有接线板，伸缩杆的外表面位于电池盒下方的位置铰接有底盖，电池盒的内部位于接线板上方的位置固定安装有支撑板，支撑板、接线板以及电池盒的内壁之间构成有空腔，底盖与接线板之间也构成有空腔，第一接线孔贯通该空腔。该种脐橙剪切采摘装置的接电线路采用隐蔽式有序排布，并且十分便于线路的检修。
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