公开(公告)号：CN115924053A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211409280.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  朱亚东 ,  陈寒盛 ,  杨金伟 ,  章浩冉 ,  刘朕 ,  韩文彬 ,  吴文俊 ,  戈帅 ,  朱志江 ,  何浩

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64D1/06 ,  B64U20/50 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置。其包括有无人机主体和可升降式起飞台主体，其特征在于：所述无人机主体包括折叠式机架，所述折叠式机架包括机架中心支撑板二，所述机架中心支撑板二上设有折叠机构，所述折叠机构包括若干弹簧合页铰链，所述弹簧合页铰链一侧与机架中心支撑板二连接，所述弹簧合页铰链另一侧连接有机臂，所述机臂末端设有无刷电机，所述无刷电机上安装有螺旋桨。采用弹簧铰链结构实现无人机的折叠功能，满足了多旋翼无人机方便携带，可折叠的功能需求。在起飞方式上，设计出升降式结构起飞装置，在保护待起飞状态下的无人机的同时，还可满足无人机快速起飞执行任务的需求。

公开(公告)号：CN116873237A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310980152.1

申请日：2023-08-04

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  戈帅 ,  韩文彬 ,  胡瑞 ,  晏建武 ,  吴文俊 ,  陈寒盛 ,  章浩冉 ,  刘朕 ,  张吉金 ,  赵文康 ,  习俊梅 ,  严超群

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明公开了易起降的新型倾转翼旋翼量控的无人飞行装置，包括倾转翼旋翼、机身、尾翼倾转系统和副翼倾转系统，所述倾转翼旋翼包括机翼和倾转翼，机翼采用平直型机翼，本发明的机架机构上，在不影响机身强度的情况下，采用倾转翼式设计实现无人机的垂直起降和高速巡航，使其能够改变飞行模式，自由变换形态。在倾转翼的部分设计副翼，通过副翼的量控改变气流扰动，对无人机进行姿态的调整，满足最小干扰的飞行控制，完成对无人机姿态的调整。为了保证模型结构发生变化时也能保持稳定，在模式转换程序中加入能够估计补偿不确定因素的自抗扰控制技术。