基于毫米波雷达和FPGA的跌倒检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115204240A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210969297.7

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和FPGA的跌倒检测方法及装置,使用雷达采集跌倒和未跌倒的人体姿态数据,进行下采样,短时傅里叶变换,取分贝值,再设置合适的阈值组成含有特征信息的二值图片。将这些特征图进行卷积神经网络的训练得到卷积神经网络模型,再将整个数据处理流程和卷积神经网络模型部署到FPGA内部进行跌倒检测。当判定为跌倒时则产生报警信息。本发明具有检测率高,实时性强,成本低,模型可重塑,不侵犯隐私等特点。

    一种软件测试用例自动生成方法

    公开(公告)号:CN108170613B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201810190656.2

    申请日:2018-03-08

    Abstract: 本发明提出了一种软件测试用例自动生成方法,包括以下步骤:步骤1、根据软件结构,分别生成包级、类级软件网络;步骤2、分别计算类级、包级软件网络中各节点的综合重要度;步骤3、分别根据类级、包级软件网络结构,计算各网络中节点间的依赖强度,进而确定状态概率及转移概率;步骤4、根据隐马尔可夫模型,为软件自动生成测试用例。本发明的软件测试用例自动生成方法,借鉴复杂网络相关技术,提供一种从节点重要性角度出发,综合考虑图拓扑结构的软件测试用例自动生成方法,且结果具有较高的可信度。

    基于光子晶体滤波的布里渊散射水下激光成像探测装置

    公开(公告)号:CN102156286A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110001461.7

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于光子晶体滤波的布里渊散射水下激光成像探测装置,由脉冲发生器、激光控制器、选通控制器、逻辑处理部件、蓝绿激光器、扫描器、布里渊散射滤波器、选通信号接收器、信号处理部件及监视器组成,脉冲发生器分别与激光控制器、选通控制器、逻辑处理部件连接,激光控制器与蓝绿激光器连接。本发明使用光子晶体滤波的方法采集布里渊散射信号,替代了目前一般采用的F-P干涉仪,或基于溴、碘分子滤波器的边缘检测技术,既无需因法布里-珀罗(F-P)干涉仪接收的立体角非常小而对入射光的平行度提出很高的要求,又无需因溴、碘分子滤波器光谱吸收的稳定性差而对溴、碘蒸汽进行恒温控制,使用起来简单便利。

    一种便于安装的可拼接式的坑道结构及施工方法

    公开(公告)号:CN117090612A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311110089.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种便于安装的可拼接式的坑道结构及施工方法,涉及坑道技术领域,包括外层钢筋网架、连接钢丝、内层钢筋网架、坑道拼接嵌入段、坑道拼接包含段、注浆孔洞、壁面基座、排水孔、排水槽、电缆线槽、固定支架、伸缩杆、安装支架、防水板、坑道主体、自锁连接接头、第一壳体、螺纹夹片、环形垫片、第二壳体、弹簧、螺栓、螺孔、钢筋。通过合理优化坑道结构,实现利用拼接装配的方式实现长直坑道的建设,通过内嵌式结构实现坑道分段装配的稳定性,减少了坑道运输难度和成本,有利于破损坑道段的快速更换,提高了坑道的使用效率,降低工程规模,减少工程造价和人工成本。

    载荷作用距离约束下的无人车多任务点路径规划方法

    公开(公告)号:CN116627119A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211317864.7

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开一种载荷作用距离约束下的无人车多任务点路径规划方法,该方法针对带有任务载荷的无人车单次完成多任务点路径最短问题,首先根据多任务点坐标采用蚁群算法求得各任务点的执行顺序,然后根据无人车携带载荷的作用距离对路径进行局部优化,从而得出无人车执行任务的最短路径。本发明方法的优点是:(1)适用于不同任务载荷的无人车路径规划;(2)能根据任务载荷的作用距离选择合适的位置停下并执行任务;(3)实现无人车路径最短。本发明方法能够根据无人车携带任务载荷的作用距离优化无人车行驶路径,使得无人车在单次运动中实现访问多任务点的路径最短。

    一种基于态势感知的地铁运营安全评估方法

    公开(公告)号:CN110490400A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910366261.8

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的地铁运营安全评估方法,包括数据预处理;安全态势值计算;基于熵值法的权重计算得到指标权重;构建基于多维联系数法的地铁运营安全态势感知理解模型得到综合评价模型;划分安全、低风险、中风险、高风险、危险5个安全态势等级,设定每个等级区间建议值;进行智能评估。本发明能高效、直观、简捷的反映车站的安全状态;通过根据查询历史数据、显示各种图示,可以使决策者对车站一段时间的安全状况进行全面回顾、了解、分析;能直观反映哪些因素对车站安全带来影响,随着地铁运营的网络化发展趋势,在轨道交通运营安全问题中具有重要作用,为地铁运营安全提供参考。

    一种城市轨道交通车站短时客流预测方法

    公开(公告)号:CN110276474A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910430943.0

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站短时客流预测方法,运用Spark并行计算框架,统计站点预测日期前每日的进出站客流量;以周为单位,对各日客流量数据进行谱聚类分析,将七天划分成不同的日期类型,选择与预测日期对应的日期类型作为训练数据;选择预测因子,确定神经网络预测模型的输入向量;运用Spark并行计算框架,训练神经网络预测模型;预测站点在目标时间段的进出站客流数据。本发明通过使用聚类分析和相关性分析对数据进行处理分析,保证了训练数据的可靠性和合理性,提高了预测精度;通过采用Spark并行计算框架进行数据统计和模型训练,提高了预测效率。

    一种红外双目相机自适应极线校正方法

    公开(公告)号:CN104240229A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410284944.6

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法,仅需两幅红外图像作为输入,首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强;对两幅红外图像分别提取SIFT特征点,并匹配得到匹配点;在处理误匹配时,采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点;利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法,进行全局寻优,得到两个变换矩阵;对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射,即可得到校正后的双目图像。实验证明,该方法能适应绝大多数场景,具有很高的校正精度和自适应性。

    一种高温环境作用下混凝土蠕变试验装置

    公开(公告)号:CN118010478A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410134569.0

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及混凝土力学试验领域,公开了一种高温环境作用下混凝土蠕变试验装置。本发明中,底板上表面焊接有支撑柱,支撑柱上表面焊接有顶板,顶板上表面焊接有支座一,支座一上表面活动连接有杠杆一,连接杆一下表面活动连接有传动轴,顶板靠近连接杆二下表面焊接有支座二,支座二下表面活动连接有杠杆二,杠杆二一端内表面活动连接在连接杆二的下端,杠杆二远离连接杆二一端内表面活动连接有托盘吊杆,托盘吊杆下表面焊接有托盘,托盘吊杆外表面活动连接有砝码,使用时,设备整体通过杠杆原理,为其提供相对应的荷载,经济效益高、施加荷载稳定、升温操作简便,通过以下步骤即可完成对高温环境作用下混凝土蠕变试验的处理。

    一种红外双目相机自适应极线校正方法

    公开(公告)号:CN104240229B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201410284944.6

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种红外双目相机自适应极线校正方法,仅需两幅红外图像作为输入,首先对红外双目图像进行预处理以实现对比度增强;对两幅红外图像分别提取SIFT特征点,并匹配得到匹配点;在处理误匹配时,采用改进的基于近邻度的离群点检测思想去除误匹配点;利用引入混沌优化思想和遗传算法中杂交思想的改进粒子群算法,进行全局寻优,得到两个变换矩阵;对两幅红外图像分别根据对应的变换矩阵进行像素映射,即可得到校正后的双目图像。实验证明,该方法能适应绝大多数场景,具有很高的校正精度和自适应性。

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