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公开(公告)号：CN110161778B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910528257.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。
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公开(公告)号：CN111640092B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010430090.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于多任务协同特征重建目标计数网络的方法，该网络构建了掩膜估计、密度分布估计以及密度等级的多任务策略，分别学习了数据中的前景/背景、局部以及整体的上下文信息，进一步对这些信息进行重建以降低任务间的差异性并增强任务间的互补性，并与图片特征结合以提高表征的多样性。本发明通过渐进学习的方式降低直接进行密度回归的难度，其在林业、农业、交通等领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117014468A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310929509.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/02 , H04L67/1095 , H04L67/2885 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGIS的载人直升机施药实时监测系统及方法，其中系统包括监测数据采集层、监测信息传输网关、管理监测信息的公共服务层、实时存储监测信息的数据持久层、监测信息类别处理与优化的业务服务层与前端页面显示层，该监测系统旨在解决现有载人直升机施药时作业航迹与施药状态监测实时性与可视化反馈不足的问。本发明能够准确的进行载人直升机施药时作业参数的实时采集与反馈，进而避免航空施药时的漏施与多施现象。
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公开(公告)号：CN115649450B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211089356.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药范围可调节的喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有药箱与多个喷头，所述药箱与所述喷头之间通过液泵连接；所述无人机本体上的所有所述喷头组成内环喷头阵列与外环喷头阵列；所述无人机本体上还安装有切换机构，所述切换机构使所述内环阵列与所述外环喷头阵列两者中只有一者执行喷药作业。本发明的喷药范围可调节的喷药无人机，通过设置设置内外两圈喷头阵列，并通过切换机构切换不同的喷头阵列作业，可有效改变喷头的喷药范围，且由于不需要设置复杂的连杆结构，喷药无人机整体轻巧，且成本低。
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公开(公告)号：CN107421711B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710851667.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头转速测量装置，包括风速控制台、与风速控制台相连由风速控制台控制的风机、筒形的风洞、固定装置、转笼喷头、套设在转笼喷头上的叶片和转速计；风洞的一端为朝向风洞送风的风机，另一端为由固定装置固定的带叶片的转笼喷头；转速计通过贴在转笼喷头的网笼上的感应片记录转笼喷头在不同风速下的相应转速。本发明提供的高速风洞的转速测量装置能够提供不同叶片安装角度、风速对转笼喷头转速的影响，具有效率高、准确性好的优点，能够全面分析气流大小、叶片角度对转笼转速的影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389513B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710847216.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头雾化效果测试装置，包括供液系统、雾化系统和测试系统；供液系统的水泵从水箱中抽取溶液进入调量阀，经调量阀调节压力及流量的溶液送入雾化系统；雾化系统包括转笼喷头、电机；测试系统包括激光粒度仪、压力表和流量计；雾化系统支撑台相对激光粒度仪移动时，承载着电机及转笼喷头同时移动至与激光粒度仪相对的位置，使激光粒度仪发出的激光能捕捉转笼喷头喷出的圆形喷雾面。本发明能够全面、系统、综合地提供试验环境参数包括压力、流量、电机转速对转笼喷头雾化效果影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考；测试方法效率高，准确性好。
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公开(公告)号：CN115049150A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210804444.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统。该方法包括获取每个林区的顶点位置；根据每个林区的顶点位置，采用向量建模法确定每个林区的掉头次数、施药航线数以及方向向量；根据施药航线数的奇偶性以及方向向量确定对应林区的四个进出点；根据每个林区的顶点位置，确定每个林区边界，并根据林区边界，构建起降点位置的二分类模型；利用起降点位置的二分类模型判断起降点位置是否在林区外；当起降点位置在林区外时，采用蚁群算法和鲸鱼算法确定目标起降点位置；当起降点位置在林区内时，采用鲸鱼算法确定目标起降点位置。本发明能够准确的确定直升机航空施药起降点位置，进而提高林区航空施药效率。
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公开(公告)号：CN110393179B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910773603.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头通过螺纹连接在喷杆上，呈弧形分布在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN113222264A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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