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公开(公告)号：CN112518072B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325053.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位姿变换和Bspline曲线拟合，建立机器人基坐标系下的焊缝曲线及其两侧曲面变化特征模型。通过时间平均插值形成离线化的焊缝控制点位姿序列，根据焊接工艺要求构建焊枪坐标系，确定控制点序列对应的焊枪位姿。本发明解决了现有技术仅表征焊缝特征点位置，缺少焊缝周边曲面结构特征表达的局限，使所构建的曲线焊缝结构模型具有同时反映焊接位置和姿态的整体表征性，为后续焊接轨迹规划与控制提供基础。
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公开(公告)号：CN112141897A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010847779.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高空吊装防倾翻控制方法，包括以下步骤：(1)高空吊装作业时，传感系统读取当前风速、风向；(2)车载控制器根据当前风速判断是否超过起重机预先设定的最大允许作业风速；(3)当前风速不大于最大允许作业风速时，车载控制器根据司机的操作指令，结合吊装物的参数、所采集的风速和风向起进行判断和计算；(4)当前风速超过最大允许作业风速，向起重机司机提示作业风险，司机反馈继续作业信号后，只允许起重机执行降低安全风险的操作。本发明能够警示起重机司机操作风险，并允许向更安全的方向运动，降低倾翻风险，能够主动控制高空吊装的倾翻风险，不需要另外设置检测元件和机构，成本低、易于推广。
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公开(公告)号：CN111993157A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010856900.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明是一种基于电信号的机械加工设备生产状态监测系统及方法，监测系统包括电信号采集装置、控制板、数据传输模块、云服务器和内部服务器，电信号采集装置与控制板串口连接，控制板通过数据传输模块分别与云服务器、内部服务器信号连接；通过电信号采集装置采集机械加工设备的电信号数据，并将电信号数据分段、计算后，得到的每段电信号数据对应的机械加工设备的生产状态。通过将电信号分为开机、关机、各零件加工工序、待加工和异常状态，完成设备运行状态的监测。能够针对不同品牌、型号甚至老旧的离线机械加工设备进行工作状态监测。
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公开(公告)号：CN110456750A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910752524.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法，在获取订单信息后，以零件为基准解析订单信息，将订单信息最终拆解为零件生产任务，每个零件生产任务可拆分成若干个生产作业任务，针对每个零件生成零件卡信息，将零件卡信息导入零件卡，跟随该零件的生产过程流转，以监控每个生产作业任务。本发明在实际生产过程中，通过信息采集设备实现对生产作业任务的可溯源实时监控，自动统计监控结果所包括的各项参数，以实现对员工、设备、订单、零件生产过程多个方面的有效管控。
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公开(公告)号：CN105157899A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510512228.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种互反向含噪拟方波最大绝对值的搜索方法，包括如下步骤：设置采样频率，在含噪拟方波上等时长采集数组{x}，保证数组长度覆盖4～5个含噪拟方波；对数组{x}遍取绝对值；对遍取绝对值后的{x}中的全部数据按从小到大排序，最后一个数据便是数组{x}中全部数据的最大绝对值。本发明能够自动确定最小周期为Td的互反向含噪拟方波最大绝对值，减少计算机程序的误判率，提高搜索成功率，应用于呈现互反向含噪拟方波形态的场合，例如地铁屏蔽门最大动能测试系统等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336440B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310228308.7
申请日：2013-06-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种含噪变频振荡衰减信号极值群的往复搜索定迹法，包括工程系统含噪变频振荡衰减信号采集步骤，还包括如下步骤：（1）设置搜索方法；（2）提取时长为8Td的衰减信号生成预备数组{x}′；（3）采用搜索方法1，以{x}′为全域实施正向搜索，找到该全域中的最大凸峰Mi及其所在的位置；（4）采用搜索方法2，建立目标数组{x}；（5）采用搜索方法3，找到{x}全域中的最大凹峰M′及其所在的位置；（6）采用搜索方法1，找到次大凸峰Mi+1及其所在的位置；（7）得到含噪变频振荡衰减信号的极值群及其轨迹。本发明可以减少计算机程序的误判率，提高搜索成功率，广泛应用于机械系统和电系统。
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公开(公告)号：CN103528828A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310509355.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01R31/26 , G01R31/34
Abstract: 本发明是一种电动汽车综合性能试验台，包括驱动桥、变速器、离合器、驱动电机、控制器和蓄电池组，控制器通过导线与驱动电机相连接，控制器通过导线与蓄电池组相连接，控制器还通过导线分别连接有加速踏板和制动踏板，驱动电机连接有离合器，离合器连接有变速器，变速器通过传动轴连接有主减速器，在驱动桥的左右两端分别设置有数个模拟车辆不同载荷的加载配重块。八个加载配重块均为高强度的球墨铸铁铸造而成。本发明模拟车辆的不同载荷，达到测试在车辆不同载荷条件下的运行速度、蓄电池组的工作电流、蓄电池组的端电压、蓄电池在使用过程中的容量变化等参数，对驱动电机的驱动能力、对驱动器使用性能、对蓄电池组使用性能进行检测。
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公开(公告)号：CN112141897B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010847779.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高空吊装防倾翻控制方法，包括以下步骤：(1)高空吊装作业时，传感系统读取当前风速、风向；(2)车载控制器根据当前风速判断是否超过起重机预先设定的最大允许作业风速；(3)当前风速不大于最大允许作业风速时，车载控制器根据司机的操作指令，结合吊装物的参数、所采集的风速和风向起进行判断和计算；(4)当前风速超过最大允许作业风速，向起重机司机提示作业风险，司机反馈继续作业信号后，只允许起重机执行降低安全风险的操作。本发明能够警示起重机司机操作风险，并允许向更安全的方向运动，降低倾翻风险，能够主动控制高空吊装的倾翻风险，不需要另外设置检测元件和机构，成本低、易于推广。
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公开(公告)号：CN112249903A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011122528.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种钢板转运自动检测系统及检测方法，可用于行车起吊板材发货过程中的货物清点和检查。所述系统通过行车上增加大车位移传感器、小车位移传感器，查询出吊钩所在库位，利用仓库管理服务器提供该库位库存板材的规格及数量，并通过行车上安装的称重装置测量起吊净重量，与该库位存储各个板材的规格、重量等参数对比，自动计算当前起吊净重量的板材的数量、规格，与发货单上的指令对比，实现板材发货转运的自动检测。由于全过程在起吊过程自动检测，检测效率高，检测准确度高，无需检验人员参与，易于操作。
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公开(公告)号：CN103528828B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310509355.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01R31/36 , G01R31/34
Abstract: 本发明是一种电动汽车综合性能试验台，包括驱动桥、变速器、离合器、驱动电机、控制器和蓄电池组，控制器通过导线与驱动电机相连接，控制器通过导线与蓄电池组相连接，控制器还通过导线分别连接有加速踏板和制动踏板，驱动电机连接有离合器，离合器连接有变速器，变速器通过传动轴连接有主减速器，在驱动桥的左右两端分别设置有数个模拟车辆不同载荷的加载配重块。八个加载配重块均为高强度的球墨铸铁铸造而成。本发明模拟车辆的不同载荷，达到测试在车辆不同载荷条件下的运行速度、蓄电池组的工作电流、蓄电池组的端电压、蓄电池在使用过程中的容量变化等参数，对驱动电机的驱动能力、对驱动器使用性能、对蓄电池组使用性能进行检测。
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