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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700296A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210217848.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B1/00 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
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公开(公告)号：CN114442628A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079534.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的当前位置和目标位置，以及障碍物信息，计算出机器人当前位置的引力和斥力；基于所述引力和斥力，计算出机器人当前位置受到的合力；当基于机器人当前位置受到的合力判断出机器人陷入局部最优状态时，利用三角导航法计算出导引点位置，产生逃逸力，使得机器人脱离局部最优状态，完成机器人路径规划。本发明能够实现当机器人陷入局部最优情况时，建立规划导引点，利用导引点的额外吸引力，逃离局部极小点，解决局部最优问题。
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公开(公告)号：CN114442628B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210079534.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的当前位置和目标位置，以及障碍物信息，计算出机器人当前位置的引力和斥力；基于所述引力和斥力，计算出机器人当前位置受到的合力；当基于机器人当前位置受到的合力判断出机器人陷入局部最优状态时，利用三角导航法计算出导引点位置，产生逃逸力，使得机器人脱离局部最优状态，完成机器人路径规划。本发明能够实现当机器人陷入局部最优情况时，建立规划导引点，利用导引点的额外吸引力，逃离局(56)对比文件郑利平;程亚军;路畅;廖婷.质心Power图下覆盖路径规划算法.系统仿真学报.2017,第29卷(第5期),1120-1124+1131.
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公开(公告)号：CN114700296B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210217848.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B1/00 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
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公开(公告)号：CN115871923A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211574091.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种独立驱动仿生蜻蜓机器人系统及其FOC控制方法，控制模块安装于机身本体内和多个永磁电机连接，多个所述永磁电机独立控制，通信模块和天线安装机身本体的后侧，左目相机与右目相机分别安装于机身本体的左前端与右前端，所述机身本体上设有偶数对翅膀，每个翅膀通过肩部结构和机身本体连接。本发明具备视觉环境感知模块，该模块由小型双目相机组成，能够自主的获得环境的图像三维信息，从而能够实现与环境的交互并对具体的任务和飞行状态进行分析与决策，具有比现有同类发明专利更高的智能化水平，可以满足更为多样化的任务需求。
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