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公开(公告)号：CN119176238A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411516868.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京高精船用设备有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种舵桨控制系统、控制方法及轮船，其属于船舶设备技术领域，舵桨控制系统包括升降组件、锁紧组件和控制组件。其中，升降组件包括液压马达、升降螺杆和减速器，液压马达具有相对设置的两个输出轴，减速器用于将输出轴的旋转运动传递给升降螺杆，与升降螺杆配合安装的螺套将旋转运动转化为直线运动从而带动舵桨上升或者下降；锁紧组件包括锁紧油缸和伸缩杆，伸缩杆与锁紧油缸连接，锁紧油缸能够驱动伸缩杆伸缩从而锁紧或者放松舵桨。舵桨控制方法采用上述的舵桨控制系统。轮船包括船体、舵桨和上述的舵桨控制系统，实现对舵桨升降和锁紧动作的稳定运行，提高了舵桨控制过程的安全性和控制精度。
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公开(公告)号：CN115446007A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211188181.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高压射流与空化射流组合的清洁系统，其特征在于：包括清洁装置，清洁装置包括调节装置、空化射流喷头、高压射流喷头及支撑杆，所述调节装置包括第一径向导轨、第二径向导轨、周向导轨，支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆；空化射流喷头安装在第一支撑杆上，高压射流喷头安装在第二支撑杆上；第一径向导轨及第二径向导轨分别滑动设置在周向导轨上，第一支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第一径向导轨上，第二支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第二径向导轨上。本发明提高了清洁装置的清洁能力；可调节射流的距离、角度；可与相应的伺服系统结合，实现全自动化射流姿态调整与清洁作业，实现对待清洁物体的全自动清洁。
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公开(公告)号：CN113867264A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012047.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京工程学院 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种大型数控成形铣齿机床能耗评估、优化方法，包括：获取数控机床能耗实验数据，其中所述实验数据为在数控机床空载和负载实验情况下，测量的预先划分过的各个能耗数据，其中所述预先划分过的各个能耗数据包括固定能耗、负载能耗和非负载能耗；输入获得的实验数据，拟合机床空载能耗模型和负载能耗模型，结合NC数控机床程序，计算加工零件所需能耗以及数控机床总能耗；使用不同的NC数控机床程序进行能耗计算，对获取的结果进行对比分析，选择能耗较低的加工程序；本发明有效地评估数控机床加工所需的能耗，在获得相同工件加工质量的前提下，有利于选择能耗较低的数控加工程序。
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公开(公告)号：CN119758733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411935917.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种压电作动器的迟滞建模及前馈控制方法，有效解决了多项式建模中压电陶瓷记忆特性缺失的问题，提升了建模精度。所述建模方法包括：S1、通过多项式描述压电陶瓷作动器的满量程迟滞模型；S2、运用Madelung规则构建迟滞方案，基于所述迟滞方案对S1的满量程迟滞模型进行加权叠加，获得加权模型；S3、辨识加权模型的参数，得到完整的迟滞建模。所述前馈控制方法在前述建模方法的基础上，调换输入输出，构建迟滞逆模型，为控制系统提供前馈补偿，消除控制系统的非线性迟滞，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN118003810A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410097848.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人，包括：壳体和第一拉簧，壳体左侧连接有全向轮右端中部，壳体内部设置有用于驱动全向轮滚动的驱动机构，全向轮左端中部固定连接有能够漂浮在水面的第一叶片，两个支撑臂分别铰接有两个前后对称设置的侧板的左侧上部，壳体右下角外侧固定连接有第一连接柱，侧板左下角外侧固定连接有第二连接柱，第一拉簧两端分别套接固定在第一连接柱和第二连接柱，两个侧板之间安装有履带式行进机构，履带式行进机构包括：履带，履带外侧均匀连接有若干个能够漂浮在水面的第二叶片，本发明提供了一种针对狭窄地形和水坑存在的地表具有更好的行驶能力的移动机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965397A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
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公开(公告)号：CN112965397B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
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公开(公告)号：CN112285723A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011124615.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法，包括产生脉冲激光光束的激光发射器组件；将发射的激光光束分成两路的分光镜，其中一路直接传输至第一激光接收器组件，另一路传输至待探测空间中；接收经过分光镜的其中一路激光光束的第一激光接收器组件，并转换为电压脉冲信号；接收经过目标反射的激光回波，并转换为电压脉冲信号的第二激光接收器组件；分别与激光发射器组件、第一激光接收器组件、第二激光接收器组件连接的信号处理器，用于产生激光发射驱动信号。本发明通过分光镜将激光发射光束分为两路，一路用作测量的起始时刻，另一路用作目标探测终止时刻，实现不受温度变化的目标距离测量，提高激光雷达的测量准确度。
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公开(公告)号：CN119353332A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411516858.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京高精船用设备有限公司 , 南京工程学院
IPC: F16D25/0635 , F16D25/12
Abstract: 本发明属于船用离合器技术领域，公开了一种离合器接排控制系统及离合器接排控制方法。该离合器接排控制系统包括输油管路、第一调压阀以及第一控制阀，输油管路包括第一支路和第二支路，第一支路用于与离合器连接，第二支路用于与齿轮箱的润滑点连接；第一调压阀设置在第二支路上，第一调压阀具有调节油口A0、调节活塞以及调节弹簧，调节油口A0通过调节管与第一支路连接，调节活塞能够在调节油口A0中油液的压力作用下移动；第一控制阀设置在调节管上，第一控制阀能够在低压工作位置和高压工作位置之间转换。该离合器接排控制系统能够减小离合器合排时的冲击，以实现离合器接合时的平稳。
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公开(公告)号：CN115446007B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211188181.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高压射流与空化射流组合的清洁系统，其特征在于：包括清洁装置，清洁装置包括调节装置、空化射流喷头、高压射流喷头及支撑杆，所述调节装置包括第一径向导轨、第二径向导轨、周向导轨，支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑杆；空化射流喷头安装在第一支撑杆上，高压射流喷头安装在第二支撑杆上；第一径向导轨及第二径向导轨分别滑动设置在周向导轨上，第一支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第一径向导轨上，第二支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个第二径向导轨上。本发明提高了清洁装置的清洁能力；可调节射流的距离、角度；可与相应的伺服系统结合，实现全自动化射流姿态调整与清洁作业，实现对待清洁物体的全自动清洁。
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