公开(公告)号：CN118003810A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410097848.4

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦陈航 ,  李耀 ,  金承珂 ,  陈文杰

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人，包括：壳体和第一拉簧，壳体左侧连接有全向轮右端中部，壳体内部设置有用于驱动全向轮滚动的驱动机构，全向轮左端中部固定连接有能够漂浮在水面的第一叶片，两个支撑臂分别铰接有两个前后对称设置的侧板的左侧上部，壳体右下角外侧固定连接有第一连接柱，侧板左下角外侧固定连接有第二连接柱，第一拉簧两端分别套接固定在第一连接柱和第二连接柱，两个侧板之间安装有履带式行进机构，履带式行进机构包括：履带，履带外侧均匀连接有若干个能够漂浮在水面的第二叶片，本发明提供了一种针对狭窄地形和水坑存在的地表具有更好的行驶能力的移动机器人。

公开(公告)号：CN118141663A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410267011.X

申请日：2024-03-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈文杰 ,  张军 ,  杨益 ,  焦陈航 ,  王瑞 ,  黄长兴 ,  孟晓萌

IPC: A61H3/06 ,  G06V10/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法。所述的导盲仪，包括：头盔和半圈形电磁铁阵列，所述头盔前部设置有RGB‑D景深摄像机，所述头盔内部设置有微处理器和语音播报装置，所述电磁铁阵列用于安装在使用者腿部前半圈。所述RGB‑D景深摄像机，用于采集使用者前方道路环境图像、发射红外光波和接收障碍物反射的回波信号，所述微处理器用于根据采集的图像和接收的回波信号，识别盲道、斑马线、红绿灯和障碍物的位置，通过控制电磁铁阵列引导使用者前进，同时通过语音播报装置发出语音提示。本发明提供的导盲仪价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。