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公开(公告)号：CN105288920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510836178.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。
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公开(公告)号：CN105869262A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385494.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。
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公开(公告)号：CN105869262B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610385494.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。
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公开(公告)号：CN108152066A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711496496.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。
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公开(公告)号：CN105345821A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510931784.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本发明集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人，能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援，可以显著的提高灾后救援效率，从而降低生命财产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207649920U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721916535.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206815300U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720207809.0
申请日：2017-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体、运动系统、清理系统和控制系统，壳体呈圆柱体，壳体中间设置有清理系统，壳体的两侧设置运动系统，且壳体顶部设置有控制系统，其中清理系统呈栅栏式笼，包括栅栏和过滤网，栅栏围成清理通道，过滤网位于清理通道尾部位置，清理通道贯穿壳体中间部分，滤网和栅栏均用于分离漂浮物与水，并将漂浮物储存在笼内。本实用新型能通过人为控制，使该装置游到漂浮物附近，然后依靠自身的清理系统完成水面漂浮物的清理和储存，操作容易，并减少了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN205334596U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620052661.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分类清点机，包括固定盘，固定盘的上方设有转盘，固定盘上包括三等分区域，每等分区域设有按直径从小到大逆时针排序的四种固定盘孔，转盘上均匀分布有三个转盘圆孔，每个转盘圆孔正上方固定一柱形挡板，柱形挡板包围整个转盘圆孔，柱形挡板与固定在固定盘上的金属板相连，其中转盘圆孔的斜上方分别设有管道，管道的入口与碗状漏斗相连，管道的出口与柱形挡板的上部相连，所述固定盘孔的正下方设有集币筒，集币筒和固定盘孔之间设有光敏电阻计数器。本实用新型利用硬币直径大小的不同进行自动分类，且采用光敏电阻计数器清点每种硬币的数目，从而简单方便地实现分类清点硬币的功能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207060363U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720949545.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下探测采集机器人，包括机壳、采集装置、推进装置、探测装置、电源、气泵和处理器，采集装置、推进装置和探测装置均连接电源，探测装置通过处理器连接采集装置，推进装置连接处理器，处理器包括单片机主板和推进器控制板，推进器控制板连接单片机主板，推进装置连接推进器控制板，推进装置包括螺旋桨和电机，采集装置包括采集箱、气缸和机械手，探测装置包括防水摄像头和液位仪，摄像头连接处理器，实时传送水下状况，提高了水下探测的精确性以及水下采集的工作效率，可以在减少人力，物力的同时提供更加系统化，快捷化的水下探测采集服务，采集机构无需操作，采集物品的种类广，适用性强。
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公开(公告)号：CN206855459U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720781659.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种创新型可循环送餐机器人，前车轮与后车轮之间通过皮带连接，皮带的外部设有防滑层，前车轮上设置有马达驱动器，后车轮上设置有红外传感器，马达驱动器、红外传感器均与处理器连接，处理器与电源连接；两侧车轮的上端面上竖直设置有升降杆，升降杆上滑动设置有多个托盘，托盘底部设置有应力传感器，应力传感器与处理器连接，处理器与可触显示屏通过数模转换器连接；升降杆与托盘的外部套设有外壳，可触显示屏设置在外壳的正前方，本实用新型减少了人力，物力方面的支出，很大程度上缓解就餐高峰期。
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