公开(公告)号：CN108152066A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711496496.6

申请日：2017-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郭润舟 ,  夏佳明 ,  陈哲 ,  康建伟 ,  夏靖研 ,  古成 ,  余杰 ,  李苏昊 ,  周政 ,  陈宇娥

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。

公开(公告)号：CN207649920U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721916535.9

申请日：2017-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郭润舟 ,  夏佳明 ,  陈哲 ,  康建伟 ,  夏靖研 ,  古成 ,  余杰 ,  李苏昊 ,  周政 ,  陈宇娥

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利