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公开(公告)号：CN118463974A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410608286.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊叠加技术的时空建图路径规划方法，具体为：步骤1：建立时空建图加权回归模型，基于该模型观测影响空间地理的参数；步骤2：基于选址因素确定参数的主要重要性和次要重要性，基于参数的主要重要性和次要重要性计算参数的重要性；步骤3：使用模糊叠加确定参数的权重；步骤4：将步骤3中的参数的权重与重要性相乘，将相乘后的值作为参数的最终权重，基于参数的最终权重规划路径。本发明提高了时空路径规划的适应性、综合性和效率。
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公开(公告)号：CN206113916U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169890.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/24
Abstract: 本实用新型涉及一种逆作钢柱实时调垂控制系统，包括监测子系统、控制子系统和偏纠子系统；监测子系统包括传感器，控制子系统包括控制器，偏纠子系统包括液压泵、液压油缸、比例阀和液压千斤顶；监测子系统通过传感器内置的微型信息数据处理机连接控制子系统；控制子系统通过控制器的主控箱连接偏纠子系统的液压泵和液压千斤顶；偏纠子系统的液压泵控制若干个液压油缸，液压油缸设有比例阀，所述液压泵根据控制子系统的指令驱动液压油缸，并通过液压千斤顶对钢管柱进行纠偏。本实用新型的调垂控制系统可以提高钢管柱垂直度精度，减小钢管柱中心位移偏差，并起到实时纠偏调垂的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206429243U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720040038.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种以敞口式为基础的多用盾构机，包括桶状轨道，液压铲斗，敞口式盾头，机械切割盾头，泥水平衡盾头，控制室，螺旋输送装置和机身；所述液压铲斗位于盾构机前端，液压铲斗连接机身内的螺旋输送装置；所述敞口式盾头、机械切割盾头和泥水平衡盾头从前至后依次设置于盾构机的桶状轨道内，外部桶状轨道嵌套于三个盾头上。本实用新型采用多种适用于不同土质的伸缩盾头及轨道设计，方便在不同土质的地层中灵活更换盾头进行高效挖掘，同时保留了敞口式盾构机的特征，方便土碴运输。
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公开(公告)号：CN206174017U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621165018.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型逆作法施工机械装置，包括驾驶室和承载机械装置运动的履带，在驾驶室前端设有升降架，升降架上安装有挖土滚轮，挖土滚轮下设有碎土收集斗及削土机，升降架通过液泵装置驱动挖土滚轮上下移动；驾驶室后侧设有临时集土箱，在机械装置下部设置有排土装置，排土装置穿过驾驶室下部，将破碎的土体传送至临时集土箱内；碎土收集斗上端为接收挖土滚轮所破碎土体的开口，碎土收集斗前方固接削土机；排土装置包括设置在削土机上表面的传送带、削土机与碎土收集斗之间的进土口和连接碎土收集斗内腔及临时集土箱的排送通道。本实用新型将挖土与运输两个步骤结合，装置满足逆作法施工所需求的小型、灵活高效的要求，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN207060363U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720949545.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下探测采集机器人，包括机壳、采集装置、推进装置、探测装置、电源、气泵和处理器，采集装置、推进装置和探测装置均连接电源，探测装置通过处理器连接采集装置，推进装置连接处理器，处理器包括单片机主板和推进器控制板，推进器控制板连接单片机主板，推进装置连接推进器控制板，推进装置包括螺旋桨和电机，采集装置包括采集箱、气缸和机械手，探测装置包括防水摄像头和液位仪，摄像头连接处理器，实时传送水下状况，提高了水下探测的精确性以及水下采集的工作效率，可以在减少人力，物力的同时提供更加系统化，快捷化的水下探测采集服务，采集机构无需操作，采集物品的种类广，适用性强。
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公开(公告)号：CN206855459U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720781659.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种创新型可循环送餐机器人，前车轮与后车轮之间通过皮带连接，皮带的外部设有防滑层，前车轮上设置有马达驱动器，后车轮上设置有红外传感器，马达驱动器、红外传感器均与处理器连接，处理器与电源连接；两侧车轮的上端面上竖直设置有升降杆，升降杆上滑动设置有多个托盘，托盘底部设置有应力传感器，应力传感器与处理器连接，处理器与可触显示屏通过数模转换器连接；升降杆与托盘的外部套设有外壳，可触显示屏设置在外壳的正前方，本实用新型减少了人力，物力方面的支出，很大程度上缓解就餐高峰期。
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公开(公告)号：CN205734941U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620523162.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种综合性服务机器人，包括单片机，单片机上设置多个输入端接口，在多个输入端接口中按顺序一一对应连接有马达驱动器、电阻器、电感式电压调整传感器、内部传感器、触觉传感器、视觉传感器、距离传感器、滑觉传感器、声觉传感器、应力传感器、机械手、末端执行器；伺服电机包的输出端与电阻器的输入端相连接，马达驱动器连接发动机，发动机连接气缸，气缸连接轮子；本实用新型综合性服务机器人能够24小时无间断的在餐厅负责接待，上菜，解决突发状况，并且在客人离开后及时清理餐桌，可以有效减少人员劳动力的输出，并且缓解就餐高峰期时带来的一些服务人员招待不周而带来的一些问题。
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