高速公路交通流参数获取方法及系统

    公开(公告)号:CN115798191A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211344440.X

    申请日:2022-10-31

    Inventor: 刘钊

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通流参数获取方法,包括:将高速公路划分为大小均匀的单元网格;按照预设的间隔对高速公路车道线进行坐标标定;根据车道线坐标和车辆坐标确定车辆所处单元网格,根据车辆坐标构建车辆轨迹,根据车辆轨迹和车辆所处单元网格估算单元网格初步交通流参数;对于设有固定检测设备的单元网格,通过固定检测设备获取断面交通流数据,据此计算北斗GPS车辆轨迹渗透率,并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正;对于未设有固定检测设备的单元网格,通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正,本发明对于固定检测设备的要求不高,运营和维护成本很低,通过与北斗GPS车辆轨迹的结合,可以获取较高精度的高速公路大范围交通流参数数据。

    一种基于碳排放交易的民航运输减排方法

    公开(公告)号:CN115470993A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211120803.1

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于碳排放交易的民航运输减排方法,建立航路空域碳排放时空分布预测模型,结合航班飞行动态数据以及交通需求中长期预测结果对中长期碳排放量进行预测;构建基于线性气候响应的大气环境影响模型,采用绝对全球温变潜能(AGTP)评价民航运输碳排放对地表温度变化的影响;提出基于碳排放交易机制的减排策略,根据不同绿色政策环境下可持续航空燃料的未来应用情况,运用情景分析法从碳排放碳达峰、环境影响、经济效益等角度对减排策略进行综合分析;该方法能科学预测民航运输碳排放时空分布及其对环境影响,提出市场经济手段的减排策略。

    城市交通列车载客量实时估计方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN118586593A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410735259.4

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种城市交通列车载客量实时估计方法、系统、装置及介质,包括,获取历史客流OD矩阵;根据AFC系统采集的乘客实时进出站刷卡记录,估计每一个轨道交通车站在上行方向和下行方向的进站乘客数量和出站乘客数量;绘制列车实时运行图,并根据列车实时运行图以及实时客流数据,计算每一辆轨道交通列车在经停站上车和下车乘客数量,从而估计每一辆列车实时载客数量。本发明无需额外增加检测设备,只需利用城市轨道交通系统中既有的设施设备,就能实现列车实时载客量估计;本发明可以为城市轨道交通列车运营调度、线网运力优化配置提供数据支持,具备建设成本低、运维便捷、数据及时性高等优点。

    基于故障蔓延的航班多源链发式延误扩散行为表征方法

    公开(公告)号:CN115880952A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211434576.X

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了基于故障蔓延的航班多源链发式延误扩散行为表征方法,包括探究导致航班延误的多源扰动因素及其时空分布特征;基于故障蔓延机理进行航班多源链发式延误抽象化特征提取;辨别航班多源链发式延误能量扩散方式;划分航班延误扩散行为,建立不同行为下的航班延误效应函数;划分航班多源链发式延误联动状态作用机制,构建不同联动行为的状态转移模式;确定多源扰动因素、航班、层级单元的状态空间集合;从物理力学角度建立航班多源链发式延误扩散效应模型。本发明能够准确刻画航班多源链发式延误扩散行为规律,从遏制初始延误触发角度为航班延误防控提供源头追溯方法,提升航班延误链发式扩散趋势推演的针对性、时效性和可靠性。

    一种新型的级联H桥谐波补偿方法

    公开(公告)号:CN113328642A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110628100.9

    申请日:2021-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种新型的级联H桥谐波补偿方法,包括如下步骤:计算所有H桥单元的调制度和第一调制波形;利用“LA”算法计算过调制模块的第二调制波形;计算过调制模块的注入谐波并计算出总谐波电压;补偿相反的总谐波电压至正常模块;计算正常模块的最大允许电压幅值;计算注入各个正常模块的补偿谐波,得到各个正常模块的第二调制波形;通过移相载波SPWM调制得到产生开关信号驱动H桥工作。与现有方法相比,本发明不仅能保证级联H桥逆变器在单位功率因数下运行,直流母线电压纹波小,而且在某些大功率不平衡的情况下,能使电网电流的THD保持在可接受的范围内,具有良好的综合性能。

    在电网不平衡情况下星形级联STATCOM的控制方法

    公开(公告)号:CN113659585A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110963691.5

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明公开了在电网不平衡情况下星形级联STATCOM的控制方法,其特征在于,针对接入不平衡电网的星形级联STATCOM系统,对其进行平均有功功率平衡控制、直流侧电压控制和参考电流跟踪控制;利用等效三相星形连接电源的原理,使各相的有功功率为零;将各相平均有功功率调整为直流电压控制器确定的目标值,可对三个直流侧电压独立控制;令变换器的中性点电压等于等效电源的对应点电压,将STATCOM解耦为三个单相系统;通过矢量分析方法,计算出星形STATCOM在不平衡电网下的有效运行范围。本发明在有效运行范围内进行控制,提高了系统运行的安全性和稳定性,能够同时适用于不平衡负载和不平衡电压两种情况。

    用于故障模块的光伏并网CHB的无功功率交换方法及系统

    公开(公告)号:CN113346545A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110650889.8

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于故障模块的光伏并网CHB的无功功率交换方法及系统,方法包括:检测发生故障的若干个CHB单元,闭合故障的CHB单元的旁路开关,并通过旁路开关短路故障的CHB单元;短路故障的若干个CHB单元后,根据光伏并网CHB与电网交换的有功和无功功率计算光伏并网CHB需要注入的零序电压的大小和相位;计算光伏并网CHB的相簇电压有效值与光伏并网CHB有功、无功功率的关系;光伏并网CHB向电网注入零序电压,控制系统采用PWM箝位控制,跟踪零序电压的大小和相位。本发明可用于扩展CHB单元在故障状态下与电网无功交换的能力,平衡变流器出现故障模块后的电网电流,防止CHB单元的过调制,还有助于使光伏并网CHB各相的有功功率和无功功率相等。

    用于故障模块的光伏并网CHB的无功功率交换方法及系统

    公开(公告)号:CN113346545B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110650889.8

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于故障模块的光伏并网CHB的无功功率交换方法及系统,方法包括:检测发生故障的若干个CHB单元,闭合故障的CHB单元的旁路开关,并通过旁路开关短路故障的CHB单元;短路故障的若干个CHB单元后,根据光伏并网CHB与电网交换的有功和无功功率计算光伏并网CHB需要注入的零序电压的大小和相位;计算光伏并网CHB的相簇电压有效值与光伏并网CHB有功、无功功率的关系;光伏并网CHB向电网注入零序电压,控制系统采用PWM箝位控制,跟踪零序电压的大小和相位。本发明可用于扩展CHB单元在故障状态下与电网无功交换的能力,平衡变流器出现故障模块后的电网电流,防止CHB单元的过调制,还有助于使光伏并网CHB各相的有功功率和无功功率相等。

    一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法

    公开(公告)号:CN115952616A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211629562.3

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法,首先绘制各连杆部件及工具的三维模型,进行机器人零位构型下的装配,建立基于旋量坐标系的连杆变换关系矩阵;通过VTK可视化流水线在集成开发平台中读取和显示机器人;根据工作任务,通过旋量运动学计算每个连杆部件的目标位姿;采用VTK空间位置变换流程实现虚拟机器人各运动部件实体的平移和旋转,使各连杆部件达到目标位姿,最后根据路径规划重复位姿计算和VTK空间变换流程实现运动仿真。本方法提供可调连杆参数的建模通用形式和运动学逆解方法;在旋量参数化建模基础上,设计了基于VTK机器人实体可视化显示和实体位姿变换流程,实现了六关节工业机器人参数化建模仿真。

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