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公开(公告)号：CN111895076A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010509410.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H57/10 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H47/04 , F16D55/24 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D65/853 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于HMCVT的湿式多片制动器，包括PTO轴(1)、第四行星排(2-8)、活塞座(9)、活塞(10)、制动毂(11)、箱体内板(12)、对偶钢片(13)、摩擦片(14)、主动毂(15)、CVCR主动毂(16)、C3C4离合器从动毂(30)以及装配过程中所使用到的标准件(17-29)。本发明结构紧凑、制动响应快、采用多片式，有较好的制动效能、采用O型密封圈，密封性好、合理设置冷却润滑油路，冷却润滑性能好等优点，工作时制动第四行星排的齿圈，改变行星排传动比，实现变速箱无级变速。
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公开(公告)号：CN118044398B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN118044398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN112326237A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010509409.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开一种液压机械无级变速箱性能检测试验台，主要包括机械系统、液压系统、测控系统以及加载系统四大部分。所述机械系统包括基地平台，在基地平台上的柴油机通过联轴器向变速器总成提供动力；所述液压系统包括液压换段液压系统、润滑冷却液压系统以及变速器调速液压系统；所述测控系统包括工控机、数据信号采集模块、执行器控制模块以及故障报警模块等；所述加载系统主要通过上位机操作实现待测试变速箱在不同工况下的负载模拟。本发明能够通过机械、液压、测控、加载四大系统的综合应用，实现待测试变速器的性能检测，主要包括测试变速器的负载模拟、各性能状态的监测、执行器的控制以及试验数据的处理分析等操作，并具有一定的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963036B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
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公开(公告)号：CN117963036A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410292402.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法，凹蹼足仿生机器人包括支撑平台，支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足，支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈，控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药，简化了传统作业机具的复杂性，提高了作物信息检测效率，推动了智慧农业和智能农机的发展。
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公开(公告)号：CN111927933A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010509681.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04 , F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种用于液压机械无级变速箱的三排并联行星齿轮传动机构，机械动力从动力输入轴输入，液压动力从马达轴从动齿轮输入，经行星排汇流；最终动力从C1、C2、C3离合器主动齿轮输出，这三个齿轮分别与离合器(C1、C2、C3)从动齿轮组成一对齿轮副；P1行星排、P2行星排、P3行星排采用并联排布，进行液压、机械动力的汇流输出。本发明通过切换换段离合器的结合状态，实现行星排不同动力输出齿轮输出动力到换段离合器，从而实现三段无级变速。本发明解决了传统有级式变速箱的换挡阶跃现象，减少了换挡冲击；对改善拖拉机的燃油经济性和动力性有一定的意义；同时本发明具有结构紧凑，设计灵巧，提高了箱体空间利用率，减少成本等优点。
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公开(公告)号：CN213512019U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021025383.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H57/10 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H47/04 , F16D55/24 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D65/853 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种基于HMCVT的湿式多片制动器，包括PTO轴(01)、第四行星排(02‑08)、活塞座(09)、活塞(10)、制动毂(11)、箱体内板(12)、对偶钢片(13)、摩擦片(14)、主动毂(15)、CVCR主动毂(16)、C3C4离合器从动毂(30)以及装配过程中所使用到的标准件(17‑29)。本发明结构紧凑、制动响应快、采用多片式，有较好的制动效能、采用O型密封圈，密封性好、合理设置冷却润滑油路，冷却润滑性能好等优点，工作时制动第四行星排的齿圈，改变行星排传动比，实现变速箱无级变速。
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公开(公告)号：CN216594196U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122858222.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机线控液压转向实验台，包括方向盘、光电编码器、加载旋钮、加载ECU、转向ECU、转向传动机构、液压加载系统、转向液压系统；所述转向液压系统及所述转向加载系统都包括油压传感器、电液伺服阀、电液比例控制器、蓄能器、溢流阀、单向阀、电磁比例溢流阀、油泵、滤清器、电机、油箱，用于实现转向的控制及加载的控制；所述转向传动机构包含油缸、转向梯形、车轮、转角传感器、位移传感器，用于执行转向及加载指令。本实用新型的线控液压转向系统可以由主控制器确定拖拉机的行驶工况，同时可模拟拖拉机转向传动装置所受的阻力，真实反映拖拉机转向系统对驾驶员转向输入的响应能力。
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