公开(公告)号：CN119872719A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411982189.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 娄晟杰 ,  韦中 ,  郭金淋 ,  杨扬 ,  项升 ,  王维西 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种空翻爬壁机器人及其协作运动方法，涉及机器人技术领域。本发明包括至少两组机器人单体，且两组机器人单体之间可拆式连接；所述机器人单体包括腰部齿轮机构，腰部齿轮机构的两端分别固定安装有腿部机构一与腿部机构二，腿部机构一和腿部机构二以腰部齿轮机构作为转动副实现顺时针或逆时针翻转操作；所述腿部机构一包括固定安装在腰部齿轮机构一端的连接件一，所述连接件一内部滑动连接有伸缩件。本发明通过机器人单体的协同运动，多个爬壁机器人单体能在复杂、动态的环境中提供更高的灵活性和可靠性，减少单个机器人的工作负担，应对单一机器人难以解决的问题，这对于推动机器人领域的技术进步和实际应用具有重要意义。

公开(公告)号：CN119503043B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510097102.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 娄晟杰 ,  韦中 ,  郭金淋 ,  杨扬 ,  项升 ,  王维西 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括腿部机构一，腿部机构二，所述腿部机构一的顶端固定安装有大齿轮一，腿部机构二的顶端固定安装有大齿轮二，所述大齿轮二的中心位置安装有舵机三，所述舵机三的输出端贯穿大齿轮二固定连接有连杆二。本发明中通过设置的大齿轮一、大齿轮二、舵机三等结构的相互配合，能够使机器人通过空翻方式进行壁面的运动，同时利用设置的伸缩组件、转动组件还使得机器人具有腿部伸缩与扭转的功能，提供了一种在垂直高空表面运动与壁面过渡的新方案，不仅具备多种应用场景的适应性，同时提高了爬壁机器人的作业效率。

公开(公告)号：CN119503043A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510097102.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 娄晟杰 ,  韦中 ,  郭金淋 ,  杨扬 ,  项升 ,  王维西 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括腿部机构一，腿部机构二，所述腿部机构一的顶端固定安装有大齿轮一，腿部机构二的顶端固定安装有大齿轮二，所述大齿轮二的中心位置安装有舵机三，所述舵机三的输出端贯穿大齿轮二固定连接有连杆二。本发明中通过设置的大齿轮一、大齿轮二、舵机三等结构的相互配合，能够使机器人通过空翻方式进行壁面的运动，同时利用设置的伸缩组件、转动组件还使得机器人具有腿部伸缩与扭转的功能，提供了一种在垂直高空表面运动与壁面过渡的新方案，不仅具备多种应用场景的适应性，同时提高了爬壁机器人的作业效率。