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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131686A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211498679.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法，包括：选取永磁同步电机中定子电流，建立改进型超螺旋滑模观测器；所述改进型超螺旋滑模观测器在传统观测器的基础上增加两项观测误差的线性项；采用自适应参数调整策略调整观测器参数，所述观测器参数用于调整滑模观测器的收敛速度和稳态时抑制抖振的效果，实现转速的自适应调整；当永磁同步电机稳定在滑模面时，估算反电动势，进一步得到永磁同步电机的转速速度和位置，实现对同步电机的控制。本发明采用该进型超螺旋滑模观测器，引入观测误差线性项，不仅能够有效抑制观测器抖振，还能增强系统模态趋近滑模面时的动态性能，增强系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110488823B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN110488823A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN210377089U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921321527.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路。其中，无线充电功率控制电路包括电压、电流测量电路和半桥控制电路；线性稳压电路包括3.3V、5V、-5V稳压电路；LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V、6.5V稳压电路；MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路。本实用新型提出的主控板功能完善，支持无线充电，能量利用率高，同时，蓝牙通讯电路为调试开发提供了良好的人机交互界面接口。
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公开(公告)号：CN210896607U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921321487.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能语音交互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的应用前景。
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