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公开(公告)号：CN110488823B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN110488823A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN110363074A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910474678.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
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公开(公告)号：CN110363074B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910474678.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
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公开(公告)号：CN111832482B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010673068.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开放式三维手指静脉识别设备，包括图像采集模块和处理模块；图像采集模块包括三个摄像头模组、三个红外LED光源模组、三个红外反光片和支撑部件；支撑部件设有手指识别放置位；三个红外LED光源模组分别设置在支撑部件中，且投射方向分别朝向手指识别放置位；三个红外反光片分别布设在三个红外LED光源模组的投射路径上，以使红外LED光源模组发出的红外光形成反射；红外反光片位于投射路径中手指识别放置位的后方；三个摄像头模组分别位于三个红外反光片的反射路径上。本发明可获取三个维度手指静脉图像，采用三维手指静脉包含更丰富的特征，有利于获得更好的识别效果，可将设备小型化，提高空间利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832482A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010673068.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种开放式三维手指静脉识别设备，包括图像采集模块和处理模块；图像采集模块包括三个摄像头模组、三个红外LED光源模组、三个红外反光片和支撑部件；支撑部件设有手指识别放置位；三个红外LED光源模组分别设置在支撑部件中，且投射方向分别朝向手指识别放置位；三个红外反光片分别布设在三个红外LED光源模组的投射路径上，以使红外LED光源模组发出的红外光形成反射；红外反光片位于投射路径中手指识别放置位的后方；三个摄像头模组分别位于三个红外反光片的反射路径上。本发明可获取三个维度手指静脉图像，采用三维手指静脉包含更丰富的特征，有利于获得更好的识别效果，可将设备小型化，提高空间利用效率。
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公开(公告)号：CN216979799U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122784347.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式掌静脉身份认证设备，包括外壳，所述外壳中设有嵌入式核心板、与嵌入式核心板连接的核心板扩展电路板、与核心板扩展电路板连接的USB相机，所述核心板扩展电路板与外壳表面的采集触发键连接；所述外壳中设有显示屏，显示屏嵌套在外壳表面；所述显示屏的数据引脚和供电引脚通过排母连接在核心板扩展电路板的排针上；所述嵌入式核心板通过DDR插槽连接在核心板扩展电路板上；所述核心板扩展电路板通过卡位固定在外壳内。本实用新型本实用新型可以轻易地使用和操作此设备，不限定地点，可自由方便地采集掌静脉图像，增加使用的自由度，提高设备适用性。
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公开(公告)号：CN210429292U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920707261.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能交互装置，包括嵌入式主控板、摄像头、麦克风阵列板、无线通信模块、接口转换电路、扬声器、显示器。其中，摄像头、麦克风阵列板作为传感器用来识别处理图像和声音信号；主控板融合图像和声音的特征信息，快速准确得到场景信息，通过无线通信模块联网获得该场景下的对话语料并输出语音信号或图像信号，通过显示器和扬声器播放图像和声音，其中，接口转换电路完成各模块间的信号转换和连接。本装置将人工智能和自动化设备结合，通过对人脸和语音识别、自然语言处理、语音合成等技术以及自动控制技术的综合运用，增加人工智能技术的落地运用实例，也可作为嵌入式装置搭载在各类应用设备上。
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公开(公告)号：CN210896607U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921321487.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能语音交互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN212569808U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021384914.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种开放式三维手指静脉识别设备，包括图像采集模块和处理模块；图像采集模块包括三个摄像头模组、三个红外LED光源模组、三个红外反光片和支撑部件；支撑部件设有手指识别放置位；三个红外LED光源模组分别设置在支撑部件中，且投射方向分别朝向手指识别放置位；三个红外反光片分别布设在三个红外LED光源模组的投射路径上，以使红外LED光源模组发出的红外光形成反射；红外反光片位于投射路径中手指识别放置位的后方；三个摄像头模组分别位于三个红外反光片的反射路径上。本实用新型可获取三个维度手指静脉图像，采用三维手指静脉包含更丰富的特征，有利于获得更好的识别效果，可将设备小型化，提高空间利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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