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公开(公告)号：CN110363074B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910474678.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
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公开(公告)号：CN110363074A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910474678.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
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公开(公告)号：CN116450788A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310304810.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F40/30 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种医学视觉问答的实现方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取输入信息，将输入信息输入训练后的医学视觉问答模型，输出回答信息；其中，医学视觉问答模型通过以下方式获得：获取医学图像‑问答文本对；获取图像编码特征向量Fv；获取文本编码特征向量Fq；将图像编码特征向量Fv和文本编码特征向量Fq进行向量拼接，获得图像‑文本编码特征向量Fc，获得带注意力增强表示的图像‑文本融合特征向量Fcm；获取预测答案以及不确定性估计结果；对模型进行训练，获得带不确定估计的医学视觉问答模型。本发明在医学问答模型中加入贝叶斯不确定性估计方法，以估计模型自身输出结果的不确定性，获得更可靠的答案，可广泛应用于生物医学领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488823B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN110488823A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752191.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
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公开(公告)号：CN210429292U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920707261.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能交互装置，包括嵌入式主控板、摄像头、麦克风阵列板、无线通信模块、接口转换电路、扬声器、显示器。其中，摄像头、麦克风阵列板作为传感器用来识别处理图像和声音信号；主控板融合图像和声音的特征信息，快速准确得到场景信息，通过无线通信模块联网获得该场景下的对话语料并输出语音信号或图像信号，通过显示器和扬声器播放图像和声音，其中，接口转换电路完成各模块间的信号转换和连接。本装置将人工智能和自动化设备结合，通过对人脸和语音识别、自然语言处理、语音合成等技术以及自动控制技术的综合运用，增加人工智能技术的落地运用实例，也可作为嵌入式装置搭载在各类应用设备上。
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公开(公告)号：CN210582880U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920707229.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅，该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中，图像采集模块用于采集人脸图像信号，声音采集模块用于采集声音信号；嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号；所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成，所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成，所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心，采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时，保证了各部分连接通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN210896607U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921321487.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能语音交互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的应用前景。
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