公开(公告)号：CN210377089U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921321527.9

申请日：2019-08-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑安 ,  刘满喜 ,  邓晓燕 ,  钟濠安 ,  陈安 ,  许益元 ,  王贤枥 ,  连维钊 ,  董雷震

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路。其中，无线充电功率控制电路包括电压、电流测量电路和半桥控制电路；线性稳压电路包括3.3V、5V、-5V稳压电路；LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V、6.5V稳压电路；MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路。本实用新型提出的主控板功能完善，支持无线充电，能量利用率高，同时，蓝牙通讯电路为调试开发提供了良好的人机交互界面接口。