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公开(公告)号：CN108090893B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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公开(公告)号：CN106960557A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710097276.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学 , 广东工程职业技术学院
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI的多天线自动切换装置及方法，包括1个无线射频模块，8个SMA天线接口，7个继电器以及辅助电源和控制切换电路。所述8个SMA天线接口，分别接入1个无线射频模块、1个全向天线和6个发射角度为65度的定向天线。继电器、辅助电源及控制切换电路用于实现多天线的自适应切换工作。本发明通过对RSSI和丢包率的检测，实现自适应多天线切换，可以有效提高网络空间复用率、增大网络覆盖区域和节约能量消耗等。解决了大面积监测系统(如大面积水稻田)因环境干扰大导致监测系统丢包率高、信息采集实时性差等问题。
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公开(公告)号：CN103960221A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210118.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。
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公开(公告)号：CN108090893A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711181532.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。
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公开(公告)号：CN107071845A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710096943.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学 , 广东工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混合天线的无线传感器网络星状组网方法，网络由节点和数据监测中心组成，无线传感器网络节点包括传感器节点、簇头节点、基站和网关节点，采用分簇路由协议，配置全向天线的传感器节点将采集的数据通过无线通信方式传输至配置定向天线的簇头节点，簇头节点位置呈星状分布且其天线方向固定，每个簇头只能传送至特定的另一个簇头。该组网方法在原有全向天线网络的基础上通过引入少量定向天线可实现扩大面积网络覆盖面积，网络运行稳定，可实现农田信息的大面积准确采集和远程传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105702003A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020898.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种农村饮用水安全监测便携式远程终端及方法，包括处理器模块、GPRS模块、传感器模块、GPS模块、存储模块、显示模块、串口模块；所述处理器模块分别与GPS模块、显示模块、存储模块连接；所述传感器模块、GPRS模块分别通过串口模块与处理器模块连接。本发明可以现场移动监测，将监测结果实时显示，本地存储结果数据，并远程传输监测数据及对应地理信息，当监测数据异常时发出预警提示短信；解决了已有水质监测仪器体积庞大，高功耗及无法实时定位监测等问题，减少农村饮用水安全问题给广大农民带来的不必要伤害。
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公开(公告)号：CN103960221B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410210118.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。
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公开(公告)号：CN206975009U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720800777.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农村饮用水水质实时监测装置，包括处理器、用于采集农村引用水水质参数的传感器模块、用于对所采集位置水质进行定位的GPS模块、用于与远程PC端连接无线连接的无线传输模块、用于显示并打印水质参数数据的人机交互模块、以及电源模块；所述传感器模块、人机交互模块以及传感器模块均与处理器连接，所述电源模块为处理器、无线传输模块、人机交互模块以及传感器模块供电；本实用新型中，所述传感器模块将采集到的水质参数传输给处理器，处理器将数据通过无线模块传输至远程PC端，同时控制人机交互模块打印该水质参数，可以实现农村饮用水水质多指标的采集与数据的实时监测。
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公开(公告)号：CN207200696U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721016275.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于切换天线的无线传感器组网系统，包括节点、数据监测中心，其中节点包括汇聚节点、传感器节点和备选链头节点，所述汇聚节点、传感器节点安装全向天线；所述备选链头节点安装可切换天线，其中可切换天线包括全向天线和定向天线；当传感器节点作为链头节点时，采用全向天线通信；当备选链头节点作为链头节点时，采用定向天线通信；当备选链头节点不作为链头节点时，采用全向天线通信。本实用新型在部分传感器节点上增加了定向天线，通过合适的组网方式，增大了网络的覆盖范围，使网络具有更长的寿命，可实现远程对大面积区域的准确监测。
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公开(公告)号：CN206948632U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720475090.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 华南农业大学 , 广东工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于定向天线自动变向的汇聚节点，包括处理器模块、电源模块、太阳能充电模块、射频无线通信模块、GPRS模块、SD卡存储模块、串口调试模块以及多天线模块。本实用新型选用微处理芯片STM32F103VET6，配以低功耗、通信距离远、且带有RSSI功能的无线射频模块E41-T100S2。GPRS模块选用RS-485接口输出的WG-8010。SD卡存储模块用于数据备份。串口调试模块用于连接上位机。多天线模块由多个定向天线组成，可根据RSSI值实现自动切换天线实现网络内数据收发。该汇聚节点性能可靠、工作稳定、效率高，值得推广。
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