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公开(公告)号：CN117859427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410155144.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种料斗提升式甘蔗中耕培土机，包括挖土机构、泥土输送机构以及分土机构；所述挖土机构包括旋耕组件、旋耕驱动机构和旋耕传动机构；所述旋耕组件包括旋耕刀，该旋耕刀上设有抛土部；所述泥土输送机构包括输送料斗、同步输送组件、输送传动机构以及输送驱动机构；所述同步输送组件包括同步输送链条和同步输送链轮，所述同步输送链条设有两条；所述同步输送料斗设有多个且分别排列在两个同步输送链条之间；所述分土机构包括分土输送带和分土驱动机构，所述分土输送带设有两个且两个分土输送带的输送方向相反。该培土机对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小，有效避免伤苗。
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公开(公告)号：CN118722899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411017429.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可调节甘蔗收割机履带动力总成，包括履带本体、履带架、轮组以及驱动机构；所述轮组包括驱动轮、承重轮以及导向轮；所述驱动轮、承重轮以及导向轮均转动连接在履带架上；所述履带本体绕在驱动轮、承重轮以及导向轮上；所述导向轮通过张紧调节机构转动连接在履带架上，该张紧调节机构包括液压缸和张紧安装座；所述液压缸的缸体铰接在履带架上，该液压缸的伸缩杆与张紧安装座铰接；所述张紧安装座通过滑动结构与履带架连接；所述导向轮转动连接在所述张紧安装座上；所述驱动机构与驱动轮连接。该履带动力总成可以调节自身履带的松紧程度，适合不同的使用场景，不仅可以保护土地，还可以提高收割机的通过性以及作业效率等。
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公开(公告)号：CN117598099A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410016692.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甩绳式甘蔗剥叶装置和甘蔗收获机，其中，所述甩绳式甘蔗剥叶装置包括安装架、设置在安装架上的剥叶机构以及用于驱动所述剥叶机构转动的旋转驱动机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶辊筒以及设置在所述剥叶辊筒上的剥叶组件；所述剥叶组件包括柔性绳以及用于将所述柔性绳安装在所述剥叶辊筒上的安装组件；当所述剥叶辊筒转动时，所述柔性绳延伸出所述剥叶辊筒外。本发明的甩绳式甘蔗剥叶装置采用甩绳式剥叶方式，并采用柔性绳高速旋转产生的打击力将甘蔗叶打成碎片状散落在田中，进行还田，环保且又增收。
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公开(公告)号：CN117461471A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476697.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整高度的切稍器及切稍方法，其中，所述切稍器包括机架、设置在机架上的切稍装置以及用于驱动所切稍装置做升降运动的升降装置，其中，所述切稍装置包括支架、设置在支架上的切稍机构以及用于将甘蔗稍部喂入所述切稍机构中的喂入机构；所述切稍机构包括切稍刀盘、设置在切稍刀盘上的切稍刀片以及用于驱动切稍刀盘转动的切稍驱动机构。通过上述改进，使得本发明的切稍器可以自动调节其高度，从而保证其切稍效果，另外，所述切稍器的结构尺寸更加紧凑，占用空间更小。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117981569A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323138.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置，包括液压升降机构、激光雷达以及控制器；所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源；所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接，所述割台的下方设有刀盘；所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间；所述液压电磁阀设置在液压管上；所述液压动力源与所述液压泵连接；所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧，用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域；所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN116563366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310640758.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06T5/40 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117769974A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410016687.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置，包括机架以及设置在机架上的圆盘式剥叶装置，其中，所述圆盘式剥叶装置包括两组剥叶装置以及用于调节两组剥叶装置的间距的距离调节装置，其中，两组剥叶装置相对设置，每组剥叶装置包括剥叶机构以及用于调节所述剥叶机构的角度的角度调节机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶圆盘以及用于驱动所述剥叶圆盘转动的旋转驱动机构，所述剥叶机构上设置有多组剥叶刷，多组剥叶刷沿着所述剥叶圆盘的圆周方向等角度排列。本发明的圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置可以对剥叶机构的角度和间距进行调整，从而适用于各类不同甘蔗地形。
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公开(公告)号：CN116061149B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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