公开(公告)号：CN117918068B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN119969062A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510272619.6

申请日：2025-03-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  魏伍龙 ,  何杰 ,  高锐涛 ,  李玉钦 ,  傅升 ,  蒋玉姣 ,  李东泉 ,  唐文辉

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/08 ,  A01D27/02

Abstract: 本发明公开了一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机，包括：主架体，边侧设置有地轮；秧苗切割器，通过连接架与主架体相连；碎土挖掘装置，安装于主架体上，位于秧苗切割器后方；输送链，转动安装于主架体上，位于碎土挖掘装置后方；抖动去土装置，与输送链相连；花生收集平台，设置于输送链后端。本发明集合花生切苗、碎土挖掘及振动果土分离结构，且由于挖掘上方安有碎土挤压棍，使得本机具较之传统分段式收获机在土壤粘性大的南方水稻田具有更强的适应性，提升了挖掘效率。

公开(公告)号：CN117918068A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410217534.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  陈高隆 ,  冯达文 ,  何杰 ,  田力 ,  涂团鹏 ,  黄志铖 ,  陈禹琦 ,  李玉钦 ,  汪沛

IPC: A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑式水田精准平地机，包括机架、仿形支撑机构、平地机构、高度调节机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接；平地机构通过高度调节机构与机架连接，并由控制系统控制高度调节机构实现平地机构升降调节；仿形支撑机构包括支撑架和支撑架调节机构，机架、支撑架调节机构、支撑架依次连接，支撑架调节机构带动机架相对于支撑架升降，支撑架由水田硬底层支撑；仿形支撑机构的数量为两组以上，沿着左右方向排列，控制系统调节各支撑架调节机构，使机架在左右方向保持水平。本发明还涉及一种仿形支撑式水田精准平地方法。本发明可适应复杂硬底层环境下的水田平整作业，属于水田平整机具技术领域。

公开(公告)号：CN117716821A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311733295.9

申请日：2023-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  田力 ,  冯达文 ,  臧英 ,  陈高隆 ,  李玉钦 ,  涂团鹏

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C7/06 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C5/08 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明涉及一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处；还包括GNSS天线、控制器、电机、检测机构、显示终端。本发明还涉及旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法。本发明检测机构可实时获取排种信息，自动检测漏播，适用于花生播种，结构简单，使用方便，属于农业机械技术领域。

公开(公告)号：CN119856641A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510152648.9

申请日：2025-02-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  李玉钦 ,  何杰 ,  魏伍龙 ,  傅升 ,  蒋雄标 ,  高梓锋 ,  汪沛 ,  黄培奎 ,  赵润茂

IPC: A01F11/00 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，包括：剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置；摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离；清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗，减少秧苗对荚果的遮挡，提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况，属于花生收获设备技术领域。

公开(公告)号：CN117616980A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311749913.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  岑伟锐 ,  何杰 ,  刘于轩 ,  吴培添 ,  高锐涛 ,  李玉钦 ,  徐梓涵 ,  汪沛

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收获机手自一体化设计方法、联合收获机及作业方法，设计方法包括：设计并构建主变速手自一体化机构替代主变速手柄传动机构；设计并构建脱粒离合手自一体化机构替代原联合收获机脱粒机构传动连杆；在原收获机卸粮离合拉线处设计并构建卸粮离合手自一体化机构；在原收获机割取离合拉线处设计并构建割取离合手自一体化机构；构建底盘线控系统并设置自动控制方法；设计底盘线控系统的标定方法。本发明为联合收获机无人化控制设计了智能化操控机构，可实现联合收获机的人机共驾，为无人农场的应用和推广提供基础。