一种电压钳位电路
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113110681B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110509529.6

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种电压钳位电路和碳化硅MOSFET导通损耗的测量系统及方法,所述电压钳位电路包括:场效应晶体管、栅极电阻、驱动信号源、源极电阻和齐纳二极管;当待测碳化硅MOSFET关断时,齐纳二极管击穿导致场效应晶体管断开,由场效应晶体管承担待测碳化硅MOSFET的大部分关断电压,电压测量正极端子和电压测量负极端子之间只有小部分的关断电压,将待测碳化硅MOSFET的关断电压限制为一个较小的值,从而可减小示波器的测试量程,在提高导通电压测量精度的同时避免示波器的饱和现象。

    一种功率模块及其封装方法

    公开(公告)号:CN112638105B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202011560566.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种功率模块及其封装方法,包括上功率模块以及下功率模块;上功率模块包括覆铜陶瓷基板单元、信号汇集区域单元以及芯片并联单元;覆铜陶瓷基板单元包括栅极、源极、辅助源极以及漏极的覆铜陶瓷基板;漏极和源极的覆铜陶瓷基板叠层放置;信号汇集区域单元包括栅极、源极、辅助源极以及漏极的信号汇集区域;信号汇集区域分别设置在相对应的覆铜陶瓷基板的覆铜上;芯片并联单元包括三个并联的MOSFET芯片;MOSFET芯片的栅极、源极、辅助源极以及漏极分别与相对应的信号汇集区域相连接;上功率模块和下功率模块的结构相同;上功率模块的源极信号汇集区域与下功率模块的漏极信号汇集区域相连接。本发明能够改善电流分布的均匀性。

    一种多器件并联功率模块的布局电路板

    公开(公告)号:CN111063679B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202010008671.8

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开一种多器件并联功率模块的布局电路板。所述多器件并联功率模块的布局电路板中,第一莲花形BNC接口(包括所述负载正极输出端子和所述负载负极输出端子)位于PCB板中心,碳化硅器件并联模块中的多个并联碳化硅器件以所述第一莲花形BNC接口为圆心采用圆周布局;退耦合电容并联模块中的多个并联退耦合电容以所述第一莲花形BNC接口为圆心采用圆周布局,优化了并联器件的排列位置,使得电路寄生参数匹配,降低了电路杂散电感的分布差异并消除了电流耦合效应,能够改变多器件并联功率模块的暂态电流不平衡,实现较好的并联碳化硅器件的均流特性。

    一种电压钳位电路
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113110681A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110509529.6

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种电压钳位电路和碳化硅MOSFET导通损耗的测量系统及方法,所述电压钳位电路包括:场效应晶体管、栅极电阻、驱动信号源、源极电阻和齐纳二极管;当待测碳化硅MOSFET关断时,齐纳二极管击穿导致场效应晶体管断开,由场效应晶体管承担待测碳化硅MOSFET的大部分关断电压,电压测量正极端子和电压测量负极端子之间只有小部分的关断电压,将待测碳化硅MOSFET的关断电压限制为一个较小的值,从而可减小示波器的测试量程,在提高导通电压测量精度的同时避免示波器的饱和现象。

    一种多器件并联功率模块的布局电路板

    公开(公告)号:CN111063679A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010008671.8

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开一种多器件并联功率模块的布局电路板。所述多器件并联功率模块的布局电路板中,第一莲花形BNC接口(包括所述负载正极输出端子和所述负载负极输出端子)位于PCB板中心,碳化硅器件并联模块中的多个并联碳化硅器件以所述第一莲花形BNC接口为圆心采用圆周布局;退耦合电容并联模块中的多个并联退耦合电容以所述第一莲花形BNC接口为圆心采用圆周布局,优化了并联器件的排列位置,使得电路寄生参数匹配,降低了电路杂散电感的分布差异并消除了电流耦合效应,能够改变多器件并联功率模块的暂态电流不平衡,实现较好的并联碳化硅器件的均流特性。

    一种功率模块及其封装方法

    公开(公告)号:CN112638105A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011560566.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种功率模块及其封装方法,包括上功率模块以及下功率模块;上功率模块包括覆铜陶瓷基板单元、信号汇集区域单元以及芯片并联单元;覆铜陶瓷基板单元包括栅极、源极、辅助源极以及漏极的覆铜陶瓷基板;漏极和源极的覆铜陶瓷基板叠层放置;信号汇集区域单元包括栅极、源极、辅助源极以及漏极的信号汇集区域;信号汇集区域分别设置在相对应的覆铜陶瓷基板的覆铜上;芯片并联单元包括三个并联的MOSFET芯片;MOSFET芯片的栅极、源极、辅助源极以及漏极分别与相对应的信号汇集区域相连接;上功率模块和下功率模块的结构相同;上功率模块的源极信号汇集区域与下功率模块的漏极信号汇集区域相连接。本发明能够改善电流分布的均匀性。

    基于热扩散角的多芯片并联功率模块热网络模型修正方法

    公开(公告)号:CN118981999A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411012796.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 一种基于热扩散角的多芯片并联功率模块热网络模型修正方法,其步骤包括:建立热网络模型,并求解计算结温;通过差值比较法计算结温偏差,当结温偏差超出阈值时,对过温芯片的有效对流换热面积进行等效替换,并以最小结温差值对应的二次计算结温为修正结果。本发明通过筛选过温芯片,并对其有效对流换热面积进行等效替换,不需要进行迭代计算,减少了迭代计算的步骤,相应修正值为相邻芯片先前计算得到的有效对流换热面积,计算相对简单且耗时短,解决有效对流换热面积因受散热基板尺寸限制导致的结温误差较大的问题,从而可更准确获得结温分布情况,便于评估功率模块内部并联芯片的结温分布,指导功率模块的热设计。

    一种移动机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113515127B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110837144.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法及系统,先根据移动机器人的运行约束条件,利用RRT*算法生成多条可行路径。然后利用转弯特性函数计算每一可行路径的路径时间代价,并选取路径时间代价最小的可行路径作为移动机器人的规划路径,进而能够为移动机器人规划出一条时间最短的规划路径,减少机器人实际任务的路径时间代价,从而提高了移动机器人执行任务的效率。

    一种移动机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113515127A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110837144.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法及系统,先根据移动机器人的运行约束条件,利用RRT*算法生成多条可行路径。然后利用转弯特性函数计算每一可行路径的路径时间代价,并选取路径时间代价最小的可行路径作为移动机器人的规划路径,进而能够为移动机器人规划出一条时间最短的规划路径,减少机器人实际任务的路径时间代价,从而提高了移动机器人执行任务的效率。

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