公开(公告)号：CN114961343A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210681570.6

申请日：2022-06-15

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 宋孟天 ,  郭苏祥 ,  潘宇晨 ,  张千锋 ,  鲁娟 ,  孙腾

IPC: E04G27/00

Abstract: 本发明公开了一种可过障移动的外墙挂梯，包括两个挂梯和连接杆，两个所述挂梯的底部分别与所述连接杆的两端转动连接；其中，每个所述挂梯包括：挂梯本体；辊筒挂钩，其以能够上下滑动的方式安装于所述挂梯本体的上端，所述辊筒挂钩的上端挂钩包裹有第一辊筒；固定装置，其用于将所述辊筒挂钩锁定在所需高度上；以及平衡辊筒，其安装于所述挂梯本体前侧的中部。采用本发明的外墙挂梯，施工人员站在挂梯上通过手推墙体或栏杆就可以实现左右移动，也可通过挂梯绕着另一个挂梯公转并自转，实现过障碍移动，省时省力。

公开(公告)号：CN119914050A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510218156.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  张建周 ,  潘宇晨 ,  何维 ,  孙腾 ,  杜中刚 ,  王跃飞

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/00 ,  B05B7/04 ,  B05B15/555 ,  B05B15/60

Abstract: 本发明提供了一种建筑涂料通用自动喷枪，包括，快开关型电动球阀，用于控制涂料的通断和流量；进料接头，固定连接于快开关型电动球阀的进料端，用于外接涂料输送管路；料气一体多层腔件，固定连接于快开关型电动球阀的出料端，内部设有分层隔离的涂料通道、中心雾化气路和扇形雾化气路；中心雾化气路接头和扇形雾化气路接头，分别独立连接至料气一体多层腔件，用于外接独立控制的气源；水路接头，连接至料气一体多层腔件，用于外接冲洗水路；喷嘴，可拆卸安装于料气一体多层腔件的出料端；气咀，与喷嘴或料气一体多层腔件形成独立雾化气室；枪帽，用于固定气咀。本发明的有益效果在于：涂料流量可控，引入水路设计，防止结皮现象发生。

公开(公告)号：CN114988082A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210679651.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 宋孟天 ,  郭苏祥 ,  孙腾 ,  鲁娟 ,  张千锋 ,  潘宇晨

IPC: B65G47/82 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明公开了一种过胶机自动寻料上料机，包括：提升装置，用于提升物料；推送机构，其安装于提升装置的顶部；其中，推送机构包括：底板，其安装于提升装置的顶部；横梁，其以能够前后滑动的方式安装于底板的底面上；连接柱，横梁沿其长度方向设有至少两个间隔分布的连接柱；自适应板，其侧面以能够上下滑动的方式安装于连接柱上，且自适应板的下端设有滚轮；以及推料块，其前侧面与自适应板的后侧面上下滑动连接；在初始位置上，当滚轮在自身重力作用下下降至物料的顶面时，推料块也在自身重力作用下下降至物料的后侧。采用本发明的上料机，能够实现自动化上料，省时省力，且适用范围广，工作效率高。

公开(公告)号：CN116619136A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310777880.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  汪鑫 ,  涂诗颖 ,  陈智恒 ,  张志怡 ,  潘宇晨 ,  孙腾

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种多工况多源数据的刀具磨损预测方法，其包括以下步骤：S1：采集不同工况下加工过程的传感器信号，并对多传感器信号进行预处理；S2：提取预处理后的多传感器信号的时域和频域统计特征，以及小波包变换得到的小波系数作为时频域特征，得到多传感器信号的特征向量Xs；S3：将特征向量Xs分别打上标签，得到刀具磨损预测的数据集；S4：采集加工过程中的传感器信号，将传感器信号输入训练好的刀具磨损状态预测模型中，输出刀具磨损的预测值。本发明全面提取传感器信号的时域、频域和时频域特征，减少特征提取时的信息丢失问题，同时提高了模型的计算效率。基于深度森林的刀具磨损状态预测模型不仅调参少、精度高，适用于不同工况条件。

公开(公告)号：CN119769931A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510233586.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  陈丹 ,  廖小平 ,  潘宇晨 ,  杜中刚 ,  孙腾 ,  何维

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种足式爬壁越障机器人，包括本体模块和行走模块；本体模块通过提升电机驱动升降，行走模块由对称分布的上行、中调及下行支腿组件构成，通过负压吸附壁面并协同伸缩实现越障；各支腿组件内置丝杠电机及吸盘模组，通过导轨组件与本体模块相对独立运动；机器人搭载激光雷达，可智能识别障碍物并调整越障动作，适用于复杂玻璃幕墙的清洁与维护。本发明解决了现有机器人无法越障及本体与行走机构一体导致动作受限的问题，具有高效、安全、适应性强的特点。

公开(公告)号：CN116638374A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310855550.0

申请日：2023-07-12

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  汪鑫 ,  涂诗颖 ,  陈智恒 ,  韦达斌 ,  农裕丽 ,  潘宇晨 ,  孙腾

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择和传感器组合的刀具磨损状态识别方法，包括以下步骤：将产生切削力、振动和声发射信号的三种传感器进行组合，得到七组传感器组合；采集加工过程中多传感器信号；截取中间稳定铣削阶段的信号，并处理异常值和环境干扰噪声信号，得到特征子集①；剔除与刀具磨损相关性弱的特征，并分析特征之间的相关性，得到剔除冗余特征的特征子集③；划分成训练集和测试集，分别输入到森林中构建刀具磨损状态识别模型，对刀具磨损状态进行识别。方案全面提取了与刀具磨损相关的传感器信号的时域、频域和时频域特征，减少特征提取时的信息丢失问题，同时提高了刀具磨损状态识别模型的计算效率。