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公开(公告)号:CN110189328B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910500161.X
申请日:2019-06-11
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种卫星遥感图像处理系统,包括图像分割模块,用于对卫星遥感图像进行分割;特征标记模块,用于对图像块中的特征图块进行标记;图像分类模块,用于对图像块进行分类;特征区域处理模块,用于对特征图块进行处理;非特征区域处理模块,用于对非特征图块进行处理;合成模块,用于将处理后的图块进行组合,合成完整的卫星遥感图像。本发明能够改进现有技术的不足,对硬件要求低,图像处理速度快。
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公开(公告)号:CN110097548B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910379951.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钻孔缺陷检测系统,包括图像采集模块,用于采集钻孔图像;图像预处理模块,用于对采集的钻孔图像进行预处理;图像分层模块,用于对预处理后的钻孔图像进行分层处理;缺陷检测模块,用于检测分层后的钻孔图像中的缺陷区域。本发明能够改进现有技术的不足,在保证检测精度的同时减少了运算量,提高了检测速度。
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公开(公告)号:CN110838893B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911173346.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的通讯系统,包括数据拆分模块,用于对待传输的数据进行拆分,形成若干个数据段;数据信息提取模块,用于对每个数据段中的关键数据信息进行提取;数据压缩模块,用于分别对每个数据段和数据段中的关键数据信息进行压缩;数据传输模块,对压缩后的数据段和关键数据信息进行传输;数据校验模块,使用关键数据信息对接收到的数据段进行校验;数据重组模块,对校验后的数据段进行重组,得到完整数据。本发明能够改进现有技术的不足,在保证传输正确率的前提下,提高了数据传输效率。
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公开(公告)号:CN111360722B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010194886.3
申请日:2020-03-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构,包括底座,所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨互相垂直,第一导轨两侧对称安装两个第一滑块,第二导轨两侧对称安装两个第二滑块,第一导轨一侧安装有第一齿条,第一滑块侧面安装有第一电机,第一电机轴上安装第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合,第一滑块上安装有第二电机,第二电机轴上安装有第一支架,第一支架上安装有第三电机,第三电机轴上安装有第二支架,第二支架上安装有第三滑块,第三滑块底部安装楔形夹臂,第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足,实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
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公开(公告)号:CN109975845A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910308816.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的授时定位系统,包括测距信号应答模块,用于接收卫星转发的测距信号,并发出应答信号;应答信号预处理模块,用于对接收到的应答信号进行预处理,提高应答信号的信噪比;定位解算模块,根据应答信号解算出位置信息;数据库模块,用于记录应答信号预处理模块和定位解算模块的运算数据;位置校准模块,从数据库模块中调取最近两次定位过程的运算数据,对正在进行定位解算的位置信息进行校准。本发明能够改进现有技术的不足,提高了北斗导航系统的授时定位精度。
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公开(公告)号:CN106895826A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201610754692.8
申请日:2016-08-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的机器视觉检测系统,包括第一相机,用于对待测物进行拍照;第一光源,位于第一相机上,第一光源的照射方向与第一相机的拍照方向相互平行;第二相机,用于对待测物进行拍照,第二相机与第一相机的拍照方向夹角为45°;第二光源,位于第二相机上,第二光源的照射方向与第二相机的拍照方向相互平行;控制器,与第一相机、第二相机、第一光源和第二光源通讯连接,用于控制补光拍照的过程,并对拍摄的照片进行检测。本发明还公开了一种提高了对于不同类型产品的适应性。本发明能够改进现有技术的不足,提高了对于不同类型产品的适应性。
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公开(公告)号:CN104122051B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201410314101.6
申请日:2014-07-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 一种管道密封性定位监测系统,包括:检漏车,所述检漏车包括第一车体,第一车体上设置有气压传感器以及第一通信装置;定位车,所述定位车包括第二车体,第二车体上设置有驱动装置、第二通信装置、处理器、速度检测器、晶振单元以及测距组件;智能终端。一种管道密封性检测方法,包括步骤:1对管道内打压并将管道密封性定位监测系统放置于管道内:2前行检测,如果气压变化行重复检测,如果气压变化不大,则继续前行检测。管道密封性定位监测系统采用的器件性价比高,且定位准确,同时可以实时处理、显示测试结果,克服了目前各种管道破裂检测方法的缺点。管道密封性检测方法利用双车检测方式可以使定位更加直接而且准确,提高了管道检测的效率。
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公开(公告)号:CN104122051A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410314101.6
申请日:2014-07-03
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 一种管道密封性定位监测系统,包括:检漏车,所述检漏车包括第一车体,第一车体上设置有气压传感器以及第一通信装置;定位车,所述定位车包括第二车体,第二车体上设置有驱动装置、第二通信装置、处理器、速度检测器、晶振单元以及测距组件;智能终端。一种管道密封性检测方法,包括步骤:1对管道内打压并将管道密封性定位监测系统放置于管道内:2前行检测,如果气压变化行重复检测,如果气压变化不大,则继续前行检测。管道密封性定位监测系统采用的器件性价比高,且定位准确,同时可以实时处理、显示测试结果,克服了目前各种管道破裂检测方法的缺点。管道密封性检测方法利用双车检测方式可以使定位更加直接而且准确,提高了管道检测的效率。
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公开(公告)号:CN112935473A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110151456.8
申请日:2021-02-03
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机,包括焊接电流控制模块,用于控制焊接电流;焊接速度控制模块,用于控制焊接速度;焊枪高度控制模块,用于控制焊接电弧长度;焊缝图像获取模块,用于拍摄焊缝图像;焊缝图像存储模块,用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像;焊缝图像分析模块,用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析;焊机控制模块,与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接,用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足,提高对于焊缝质量检测的速度。
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公开(公告)号:CN110782628B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201911172635.9
申请日:2019-11-26
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的山体滑坡监测系统,包括若干个第一发送模块,均匀排布在山体表面;若干个第二发送模块,均匀排布在距离山体表面1.5~2m深度的土层中;若干个第三发送模块,均匀排布在距离山体表面4~5m深度的土层中;接收模块,用于接收北斗系统对第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块做出的定位信息;处理模块,用于对接收模块得到的定位信息进行分析,得到监测结果;第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块在沿山体表面的方向上交错布置。本发明能够改进现有技术的不足,提高了对于山体滑坡远期预警结果的准确度。
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