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公开(公告)号：CN114314311A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111683739.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种钢卷夹，所述钢卷夹包括：横梁；分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂；触底传感器；对中传感器；夹紧传感器；触顶传感器；驱动装置。此外，本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法，通过在钢卷夹上设置多组传感器，针对所述钢卷夹下降夹取过程，进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测，控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷，可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化，从而提高热轧生产效率。
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公开(公告)号：CN219156254U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223446626.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。
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公开(公告)号：CN216785487U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123408121.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor： 张晓龙
Abstract: 本实用新型公开了一种抓斗控制系统，应用于一抓斗行车，包括：起升卷筒及开合卷筒，所述起升卷筒及所述开合卷筒并列设置在所述抓斗行车上；控制装置、起升电机、开合电机及抓斗，所述控制装置依次通过所述起升电机及所述起升卷筒与所述抓斗相连，所述控制装置依次通过所述开合电机及所述开合卷筒与所述抓斗相连；第一重力检测装置，所述第一重力检测装置设置在所述起升卷筒上，且与所述控制装置相连；第二重力检测装置，所述第二重力检测装置设置在所述开合卷筒上，且与所述控制装置相连。本实用新型实施例通过提供一种抓斗控制系统及抓斗行车，解决了现有抓斗行车自动化性能差的技术问题，能提升工作效率，优化工作环境，提升作业安全性。
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