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公开(公告)号：CN115598676B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211257670.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。
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公开(公告)号：CN114861320B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN114923809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN116165688A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210384337.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例提供了一种全球导航卫星系统卫星频间钟偏差估计方法和装置，所述方法包括：对多个观测站采集的每颗卫星的指定时间段的观测数据进行计算，生成谐函数系数表；若当前数据弧段的弧段长度大于或等于设置的长度阈值，根据谐函数系数表匹配出对应的第一系数组，并将第一系数组确定为拟合系数组的初值；通过拟合系数组的初值对当前数据弧段进行最小二乘拟合，得到当前数据弧段的卫星频间钟偏差拟合值，以消除定位解算的误差；对待处理的弧度长度不设要求，降低了数据量，提高了拟合处理的时效性。
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公开(公告)号：CN115906523A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211698794.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124180A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410585760.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种航天器机动检测的方法，属于航天测控领域。本发明采用能量法计算航天器机械能变化和切向加速度，通过计算航天器的机械能变化分析航天器是否存在机动，通过轨道机械能与非保守力的关系计算非保守力和机动加速度，判断是否存在机动，并确定机动时间和机动力大小，无需做定轨计算，因此本发明方法可以一次性解算机动时间和机动力大小，速度快、准确度较高；此外本发明方法无需增加额外的观测量，且对轨道数据的覆盖要求不高，因此，本发明方法操作方便、适用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN118244301A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337132.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN120087060A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510173291.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种火星大气密度的反演方法及其装置、电子设备，涉及航空测控领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：对火星探测器在火星探测轨道的运行状态进行监测，并采集火星探测器的运行数据；基于运行数据绘制火星探测器的运行图；利用高度对称原理，并基于运行数据计算火星探测器在运行图上的近火点和各个高度对称区间内受大气阻力的能量衰减；基于能量衰减反演火星大气层各个高度对称区间内的平均大气密度；将各个高度对称区间内的平均大气密度归算至具体的高度位置，得到火星大气层各个高度位置的大气密度。本发明解决了相关技术中，通过扩大反演时间间隔的方式反演火星大气密度，存在测控精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114923809B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN115906523B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211698794.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。
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