公开(公告)号：CN115598676B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211257670.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 鞠冰 ,  张厚喆 ,  刘莹 ,  刘荟萃 ,  易彬 ,  邵凯 ,  谷德峰 ,  段晓君

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。

公开(公告)号：CN115598676A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211257670.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心(CN)

Inventor： 鞠冰 ,  张厚喆 ,  刘莹 ,  刘荟萃 ,  易彬 ,  邵凯 ,  谷德峰 ,  段晓君

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。