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公开(公告)号：CN118329013A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410292044.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了针对暗弱近地小行星地基测量数据提取方法、系统、设备及介质，涉及自然天体定位技术领域，方法应用图像叠加算法，实现了暗弱小行星观测和数据提取。提出了使用图像标准差衡量叠加观测能量集中度优劣的方法，与同类软件对比发现本软件对小行星的叠加结果图像整体能量集中度更高。在对叠加出的小行星信号进行质心提取时，结合其低信噪比的特点使用了修正矩方法。
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公开(公告)号：CN115906523A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211698794.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。
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公开(公告)号：CN114861320B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN114923809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN114666961A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210144478.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本公开提供一种确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法，确定行星际等离子体密度总含量的方法包括：获取行星际等离子体在观测点处的等离子体密度和等离子体速度；根据等离子体速度，确定对行星际等离子体的初始观测时刻；根据等离子体密度，确定行星际等离子体密度总含量。根据本公开的确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法解决了无法准确确定行星际等离子体所引起的电波折射的问题，可以基于实测等离子体密度和速度，计算观测点与深空探测器间的等离子体密度总含量，从而确定等离子体引起的电波路径延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119150656A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411012071.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及小天体探测器轨道计算技术领域，具体公开一种基于插值神经网络的小天体外部重力加速度预测方法，该方法包括：以目标小天体外部的样本点对应的坐标增量为输入、样本点的重力加速度测量值为标签，对用于预测小天体外部点重力加速度的插值神经网络进行迭代训练，得到目标插值神经网络；其中，目标小天体外部的任一样本点对应的坐标增量为该样本点的直角坐标与周围其余已知样本点的直角坐标之间的坐标增量；将目标小天体外部的待测点的坐标增量输入目标插值神经网络，得到待测点的重力加速度预测值。本发明能够实现对小天体外部的待测点重力加速度的快速精确计算，可以减少了重力场的建模时间。
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公开(公告)号：CN119124180A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410585760.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种航天器机动检测的方法，属于航天测控领域。本发明采用能量法计算航天器机械能变化和切向加速度，通过计算航天器的机械能变化分析航天器是否存在机动，通过轨道机械能与非保守力的关系计算非保守力和机动加速度，判断是否存在机动，并确定机动时间和机动力大小，无需做定轨计算，因此本发明方法可以一次性解算机动时间和机动力大小，速度快、准确度较高；此外本发明方法无需增加额外的观测量，且对轨道数据的覆盖要求不高，因此，本发明方法操作方便、适用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN118244301A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337132.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118818478B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410783258.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S13/06 , H04B17/345 , G06F17/10 , G01S19/43
Abstract: 本发明涉及无线电干涉测量技术领域，具体公开一种适用于探测器先验轨道精度受限下的干涉处理方法及系统，该方法包括：获取目标探测器的采集信号数据在多个积分周期的残余差分时延率序列的多项式模型；对所述残余差分时延率序列的多项式模型进行两次积分处理，得到并根据残余时延序列的多项式模型，计算残余时延和残余时延率；基于所述残余时延和所述残余时延率，并结合所述目标探测器的先验时延模型，确定最终时延观测量与最终时延率观测量。本发明能够提高探测器先验轨道精度受限时的观测量精度，克服了因残余时延噪声较大、时延率存在模糊以及干涉条纹噪声较大所导致的观测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116091546A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070205.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距，并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸；基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距，构建观测角度数据；获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量；基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量，构建观测角度模型；基于所述像素坐标、所述焦距，及像素坐标的误差，计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法，仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息，无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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