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公开(公告)号：CN116165688A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210384337.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例提供了一种全球导航卫星系统卫星频间钟偏差估计方法和装置，所述方法包括：对多个观测站采集的每颗卫星的指定时间段的观测数据进行计算，生成谐函数系数表；若当前数据弧段的弧段长度大于或等于设置的长度阈值，根据谐函数系数表匹配出对应的第一系数组，并将第一系数组确定为拟合系数组的初值；通过拟合系数组的初值对当前数据弧段进行最小二乘拟合，得到当前数据弧段的卫星频间钟偏差拟合值，以消除定位解算的误差；对待处理的弧度长度不设要求，降低了数据量，提高了拟合处理的时效性。
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公开(公告)号：CN114861320A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN118244301A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337132.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114666961B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210144478.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本公开提供一种确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法，确定行星际等离子体密度总含量的方法包括：获取行星际等离子体在观测点处的等离子体密度和等离子体速度；根据等离子体速度，确定对行星际等离子体的初始观测时刻；根据等离子体密度，确定行星际等离子体密度总含量。根据本公开的确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法解决了无法准确确定行星际等离子体所引起的电波折射的问题，可以基于实测等离子体密度和速度，计算观测点与深空探测器间的等离子体密度总含量，从而确定等离子体引起的电波路径延迟。
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公开(公告)号：CN114923809B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN114861320B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210554091.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
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公开(公告)号：CN114923809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN114666961A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210144478.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本公开提供一种确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法，确定行星际等离子体密度总含量的方法包括：获取行星际等离子体在观测点处的等离子体密度和等离子体速度；根据等离子体速度，确定对行星际等离子体的初始观测时刻；根据等离子体密度，确定行星际等离子体密度总含量。根据本公开的确定行星际等离子体密度总含量及电波路径延迟的方法解决了无法准确确定行星际等离子体所引起的电波折射的问题，可以基于实测等离子体密度和速度，计算观测点与深空探测器间的等离子体密度总含量，从而确定等离子体引起的电波路径延迟。
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