公开(公告)号：CN118244301A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410337132.7

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘荟萃 ,  武威 ,  陈明 ,  鞠冰 ,  满海钧 ,  曹建峰 ,  刘莹 ,  谭永政 ,  刘舒莳

IPC: G01S19/01 ,  G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/13 ,  G01S19/44 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中，该方法包括：获取全球导航卫星系统的载波相位观测值；利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理，得到周跳探测量；对周跳探测量进行粗差检测，得到粗差检测结果，其中，粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差，粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值；基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测，得到周跳检测结果，其中，周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳，周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。