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公开(公告)号：CN104677382B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510082123.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法，对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Umaxoi；对每路惠斯顿检测电桥的第二磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到负向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Uminoi；i＝1至N；计算浮子处于机械零位时每路惠斯顿检测电桥对应的电气零偏Uobi，Uobi＝(Umaxoi+Uminoi)/2；i＝1至N；将获得的电气零偏作为浮子磁悬浮位置控制的参考电压，实现浮子的定中控制。本发明能够快速、自动实现仪表浮子处于机械零位时电气零位偏差的标定，容错性好，误差小，可配合死区、刚度等参数灵活调整。
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公开(公告)号：CN103866371B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410067894.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C25D11/34
Abstract: 本发明涉及一种铍材电化学绝缘阳极氧化处理方法，属于铍材表面处理技术领域。1）将机械加工后的铍材表面用机溶剂擦拭；2）将步骤1）用有机溶剂擦拭后的铍材用吹风机吹干其表面的有机溶剂；3）将步骤2）得到的铍材用酒精溶液进行超声清洗；4）将超声波清洗后的铍材零件浸入化学除油溶液中；5）将除油完成的铍材零件浸入弱浸蚀溶液中进行弱浸蚀处理；6）将弱浸蚀完成的铍材零件浸入到电化学绝缘阳极氧化处理溶液中，进行电化学绝缘阳极氧化处理，绝缘阳极氧化时间为10～20min，电流密度为5～8A/dm2。本发明具有工艺组成简单，可操作性强，可用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN103913157A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410073592.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/24
CPC classification number: G01C19/24
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪有源磁悬浮控制系统及控制方法，包括磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组、模拟信号转换电路、多路选通器、控制器、第一激磁/加力控制开关组和第二激磁/加力控制开关组；磁悬浮元件、第一浮子位置检测电阻组、第二浮子位置检测电阻组共形成五路惠斯顿测试电桥。本发明公开的控制方法将控制器的控制周期分为位置信号采样周期Tc，加力周期Tf，恢复等待周期Td。本发明能够控制三浮陀螺仪浮子的五个自由度，使其精确定中。本发明的控制系统靠单边磁极加力来控制磁悬浮元件位移并采用状态解耦控制方法，能够提高三浮陀螺仪的精度。
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公开(公告)号：CN113834755A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110735952.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种氟油气体容积检测装置和方法，该装置包括：千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置、充油嘴、氟油、玻璃真空罩和抽真空底座；玻璃真空罩固定在抽真空底座上；千分表支撑架、加热片、壳体、千分表、膜盒装置和充油嘴均位于玻璃真空罩内；壳体固定在抽真空底座上；充油嘴设置在在壳体底部中心，用于将氟油充入壳体的中空内腔内；加热片缠绕在壳体的外圆面上，用于给壳体内的氟油加热及保温；膜盒装置粘接在壳体顶部，千分表支撑架安装在壳体外侧，千分表安装在千分表支撑架上；千分表、千分表支撑架、壳体和膜盒装置同轴设置。本发明以膜盒装置敏感浮油析出气体的体积变化，实现了对氟油中微量气体体积的精确检测。
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公开(公告)号：CN106123939A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610607303.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法，该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间，精确获取转子的受力大小，通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置，以预设步长多次读取力传感器的数值，得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式，对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度，本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试，测试方法准确、简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103884355B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410114140.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点，是保证陀螺正常工作的前提，它由铂电阻作为敏感元件，由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统，用于陀螺测试，以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点，为陀螺工作提供良好的温度环境。
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公开(公告)号：CN113823949B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110968007.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮仪表用高密封性能输电结构，属于精密仪表领域；外部的浮子组件为中空柱状结构；浮子组件的轴端处设置有通线孔；接线柱为轴向一端设置有盲孔的筒状结构；引线的一端伸入接线柱的盲孔中，且引线外壁与接线柱盲孔内壁通过钎料焊接；密封绝缘短套管套装在接线柱的外壁；密封绝缘长套管套装在引线的外壁，且密封绝缘长套管与密封绝缘短套管的轴向相对面实现对接；接线柱、密封绝缘短套管、钎料、密封绝缘长套管和引线组成输电结构；输电结构沿轴向固定安装在通线孔中本发明不仅能实现精密结构体内外输电可靠、绝缘可靠，而且大幅度提高了产品的密封性能，在提高产品生产合格率的同时，提高了液浮仪表的长期工作可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114279428B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111486603.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种液浮仪表壳体上具有输电功能的非胶接密封结构，包括导电杆、绝缘玻璃体和壳体安装孔。导电杆穿过玻璃绝缘体，两端露出；导电杆两端分别与引线焊接，保证输电可靠；绝缘玻璃体将导电杆中段包裹在在内，使导电杆中段与外界绝缘；绝缘玻璃体嵌入壳体安装孔内，通过玻璃封接技术实现玻璃体与安装孔和导电杆二者间的紧固密封。封接过程中通过石墨定位工装保证导电杆形位尺寸，同时控制封接过程中绝缘玻璃体升温熔融状态下的流动范围。本发明解决了目前液浮仪表胶接玻璃绝缘子结构中胶接失效引起的密封可靠性问题，同时大大提升了结构强度和耐高温能力，提高了液浮仪表的长期可靠性。
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公开(公告)号：CN113823949A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110968007.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种液浮仪表用高密封性能输电结构，属于精密仪表领域；外部的浮子组件为中空柱状结构；浮子组件的轴端处设置有通线孔；接线柱为轴向一端设置有盲孔的筒状结构；引线的一端伸入接线柱的盲孔中，且引线外壁与接线柱盲孔内壁通过钎料焊接；密封绝缘短套管套装在接线柱的外壁；密封绝缘长套管套装在引线的外壁，且密封绝缘长套管与密封绝缘短套管的轴向相对面实现对接；接线柱、密封绝缘短套管、钎料、密封绝缘长套管和引线组成输电结构；输电结构沿轴向固定安装在通线孔中本发明不仅能实现精密结构体内外输电可靠、绝缘可靠，而且大幅度提高了产品的密封性能，在提高产品生产合格率的同时，提高了液浮仪表的长期工作可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104682771B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510082365.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。
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