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公开(公告)号:CN107688191B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201710607689.8
申请日:2017-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端,包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件,采用一体化设计的方法,实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成,提高终端设备的抗振性,采用刚挠结合板技术,进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息,具有较高的自主性,能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端,具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号:CN107526092A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710599265.1
申请日:2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/49 , G04F5/14 , G04R20/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元,包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片;本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充,联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成,提高终端设备的抗振性,采用刚挠结合板技术,进行终端的三维组装。针对空间使用环境,为了降低过热影响,对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连,便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元,具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号:CN114861390A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210288829.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法,该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性,建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型,采用最小二乘法,识别模型的参数,采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时,得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法,丰富了系统误差建模的方法与手段,具有较强的工程实用价值,可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿,能够显著提升惯性微系统的精度。
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公开(公告)号:CN107526092B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710599265.1
申请日:2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元,包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片;本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充,联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成,提高终端设备的抗振性,采用刚挠结合板技术,进行终端的三维组装。针对空间使用环境,为了降低过热影响,对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连,便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元,具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号:CN114861390B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210288829.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法,该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性,建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型,采用最小二乘法,识别模型的参数,采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时,得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法,丰富了系统误差建模的方法与手段,具有较强的工程实用价值,可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿,能够显著提升惯性微系统的精度。
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公开(公告)号:CN107688191A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710607689.8
申请日:2017-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端,包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件,采用一体化设计的方法,实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成,提高终端设备的抗振性,采用刚挠结合板技术,进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息,具有较高的自主性,能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端,具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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