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公开(公告)号：CN114020070A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111203383.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种用于兼容两型惯性平台的温控系统，适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块，采用高速以太网接口与测发控系统连接，通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统在同一个测发控系统中的兼容工作，增强了温控系统的数字化程度和灵活性，同时具有设备自检、故障诊断、状态监测以及超温保护等功能。
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公开(公告)号：CN107607114A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
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公开(公告)号：CN115185306B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210692047.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统，包括：石英加速度计I/F模块、温度采集模块、温度传感器组合、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、A/D转换模块、FPGA控制模块、加热电阻和温控功率级模块。本发明保证了高精度石英加速度计I/F转换电路脉冲输出精度。
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公开(公告)号：CN107607114B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710813338.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。
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公开(公告)号：CN103878911A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410119746.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种平台系统用圆柱形橡胶减振器的制造方法，本发明对金属嵌件的材料进行了选取、设计了新的结构形状、高度进行了调节，对减振介质阻尼橡胶材料进行了选取、胶料硬度进行了控制，以及对金属嵌件与阻尼橡胶粘接面进行了涂覆处理，从而提高了减振器抗振、抗冲击和抗过载的性能，使得该减振器能够适用平台系统强振动、强冲击、大过载环境条件的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185306A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210692047.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统，包括：石英加速度计I/F模块、温度采集模块、温度传感器组合、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、A/D转换模块、FPGA控制模块、加热电阻和温控功率级模块。本发明保证了高精度石英加速度计I/F转换电路脉冲输出精度。
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公开(公告)号：CN103792843A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410035663.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种惯性平台快速转动控制方法，本方法在惯性平台快速转位过程的每个加矩周期进行如下工作：根据平台的当前框架角和目标框架角（台体处于目标角位置时的框架角）计算台体转位前后两个角位置之间的四元数；根据该四元数计算两个角位置之间的等效旋转矢量（等效旋转角取绝对值小于180°的值）；根据等效旋转矢量和平台各陀螺的加矩角速度饱和值计算加矩角速度；然后，根据加矩角速度计算值对平台各陀螺进行加矩转位。本发明大幅度缩短快速转位所需时间。
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公开(公告)号：CN114020070B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111203383.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种用于兼容两型惯性平台的温控系统，适用于两型兼容的测发控系统。本发明包括EMI电源滤波器、两种升压隔离电源模块、网络控制模块、温控模块，采用高速以太网接口与测发控系统连接，通过两个DSP协同工作实现两种惯性平台温控系统在同一个测发控系统中的兼容工作，增强了温控系统的数字化程度和灵活性，同时具有设备自检、故障诊断、状态监测以及超温保护等功能。
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公开(公告)号：CN107796392B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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公开(公告)号：CN107796392A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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