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公开(公告)号：CN103954820B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410152790.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。
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公开(公告)号：CN104158449A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410327736.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种步进电机启停控制方法，上位机通过双冗余CAN总线向步进电机控制单元发出控制信号，步进电机控制单元向步进电机发出控制信号，步进电机以稳定转动频率启动，通过逐步提高转动频率的方式达到步进电机工作频率；通过逐步降低转动频率的方式达到步进电机停止频率；步进电机控制单元读取编码器反馈信号，步进电机控制单元向步进电机发出补偿驱动信号。本发明步进电机启停控制方法，实现了步进电机平稳启停；通过在电机启动和停止期间采用变频处理方式和闭环补偿驱动控制，解决了高频转动下电机丢步的问题，实现了多档频率电机驱动，满足了多平台的使用需求。
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公开(公告)号：CN103954820A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410152790.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。
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公开(公告)号：CN104702183A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084769.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P8/00
Abstract: 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。
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公开(公告)号：CN204107138U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420362702.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B01D29/15
Abstract: 本实用新型推进剂过滤装置涉及一种用于液体火箭推进剂加注系统的过滤装置。其目的是为了提供一种密封性能好的、高精度的推进剂过滤装置。本实用新型推进剂过滤装置包括滤网骨架和过滤网，过滤网固定连接在滤网骨架上，滤网骨架的外圆周上均匀分布有114个Ф7mm的过滤孔，过滤网的过滤精度为4μ，滤网骨架的外侧套接有壳体，壳体的一端为推进剂入口端，入口端的尺寸为Ф10mm,壳体的另一端为推进剂出口端，出口端一侧连接有出口接口。本装置中过滤孔的数量大大增加，大大降低推进剂的流动阻力；过滤网的过滤精度为4μ，提高了推进剂的过滤精度，满足液体火箭推进剂的加注要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293955A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411356847.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种试验场数字化路面快速建模方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以试验场数字化路面的快速建模为目标，以试验场路面几何参数为输入，实现路面测试数据编辑、转换与输出，生成所需要的路面RDF、CRG模型，应用于车辆数字仿真和道路模拟试验相关各个系统的激励输入，满足车辆动力学仿真的需求，实现特种车辆底盘环境输入路面的图形显示、编辑、优化以满足底盘行驶路面及环境的各种需求。
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公开(公告)号：CN208716712U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821257868.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了用于门型焊机的焊丝吊运装置，属于焊丝起吊装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种安全系数高、生产效率高、符合生产管理用于门型焊机的焊丝吊运装置；解决该技术问题采用的技术方案为：用于门型焊机的焊丝吊运装置，包括立柱和摆臂，立柱上方设置摆臂，立柱上设置有随立柱转动的工作平台，工作平台上设置有卷筒，卷筒一侧设置有减速电机，摆臂后端设置有后滑轮，摆臂前端设置有前滑轮，卷筒、前滑轮、后滑轮之间设置有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端设置有吊钩；本实用新型可广泛应用于焊丝起吊装置领域。
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公开(公告)号：CN201532149U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920222866.1
申请日：2009-09-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/055
Abstract: 本实用新型公开了一种能感测加泄状态的加泄连接器，包括连接器本体、往复式驱动件、推杆和控制器，所述连接器本体内设置有腔体，连接器本体上连接有与所述腔体相通的加注接头，所述推杆与所述往复式驱动件连接，所述连接器本体上还连接有光电传感器，所述光电传感器检测所述腔体内的介质状态，并将检测结果输出给所述控制器。本实用新型通过光电传感器能自动敏感连接器本体的腔体内的介质状态(气相或液相)，控制器能根据感测结构并根据需要发讯进行相应控制，从而使得加泄连接器具有实时控制能力。
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公开(公告)号：CN201731153U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020251661.9
申请日：2010-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种高压低温气体截止阀，包括阀体、与所述阀体适配的阀门、密封装置及控制装置，所述密封装置设置在所述阀体与所述控制装置之间，所述控制装置包括手动控制机构与气动控制机构，所述气动控制机构与所述阀体的上端连接，所述阀门与所述气动控制机构连接，所述手动控制机构通过所述气动控制机构与所述阀门连接，所述阀门分别通过所述手动控制机构或所述气动控制机构的控制位于导通位置或截止位置。本实用新型可适应箭体冷氦增压对地面—箭体氦气增压隔断阀的要求，在常温、低温条件下实现手动、气动控制，且密封性好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN2929554Y
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200620120229.X
申请日：2006-06-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F24F13/10
Abstract: 本实用新型涉及风门，具体涉及一种自动风门。其特点是设有执行气缸，既能自动控制风门盖的快速启闭，而且执行气缸内置于风道内，减少了自动风门的体积和重量；设有风门轴套滤网架和滤网，既能安装风门轴，保证风门轴与执行气缸在同一轴线上，同时，它又是一个内置的过滤器；设置风门罩组件不仅能保护风门盖，防止风机工作时的抽吸作用使杂质堵塞风道，而且为弹簧提供安装空间，使弹簧对风门盖有预压力，保证自动风门不工作时外界气体不进入通风管道。综上所述，本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、启闭响应快、无污染、不易堵塞、使用安全可靠。本实用新型是滤毒通风装置系统中的重要部件，用于通风风道的入口。
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