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公开(公告)号：CN108490909B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN106371342B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610983438.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
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公开(公告)号：CN108490909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN110196561A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910292201.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种比例多路阀控制器，包括壳体，壳体内设置有控制模块、模拟量输入采集模块、开关量输入采集模块和开关量输出功率模块；控制模块包括控制芯片和驱动功率器模块，控制芯片控制输出设定的控制脉冲宽度调制，驱动功率器模块将控制脉冲宽度调制转换后输出给比例多路阀；模拟量输入采集模块用于采集模拟量信号；开关量输入采集模块用于采集传感器信号和比例多路阀故障信号，控制模块对开关量输入采集模块采集到的信号进行分析处理后作出相应处理动作；开关量输出功率模块用于按照需要控制功率电流输出。本发明的控制器为自主设计实，控制精度达到3‰，可满足-40℃～60℃宽温域工作范围，设置有串行通讯接口便于烧程序，实现开源设计。
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公开(公告)号：CN106371342A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610983438.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104702183A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084769.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P8/00
Abstract: 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。
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公开(公告)号：CN103490230A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310456739.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/6593 , H01R43/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆屏蔽方法及结构，公开了一种适应野外、低成本、高可靠、易操作的电连接器热缩管式热缩管式尾罩360°屏蔽方法，其特征在于使用细铜丝缠绕电连接器的热缩管式尾罩上的电缆屏蔽，缠绕铜丝采用绞合疏绕法绕包至铜丝覆盖电缆屏蔽，再将铜丝圈表面搪锡，使铜丝可靠紧固，固定电缆屏蔽使之与尾罩不滑脱。此电缆屏蔽连接方法操作简单、且无通常钛镍合金环严格的公差尺寸要求，并且能达到电缆360°屏蔽保护的目的。
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公开(公告)号：CN204009433U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420116812.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型为了解决现有技术不能满足不同型号发射车多路模拟量高精度采集要求的问题，提供了一种小型高精度多路模拟量数据采集控制装置包括：直流电源、采集单元、扩展板、主板和模拟量信号传感器，所述直流电源为所述采集单元供电，所述采集单元包括整流滤波单元，所述直流电源的输出端连接所述整流滤波单元，所述扩展板包括模拟量采集单元，该模拟量采集单元接收所述模拟量信号传感器的输出，并将采集结果传输到所述主板上。经过试验验证，本实用新型实现了-40℃～60℃宽温域范围内1.5‰的采集精度。
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公开(公告)号：CN203378202U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320453530.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于发射车控制系统技术领域，具体涉及一种电气产品高等级屏蔽与散热处理装置。本实用新型的装置自上而下包括壳体、电路板和底板：所述壳体采用多层边缘迷宫式结构，所述电路板为单板结构，采取双层夹持式安装于壳体与底板之间。本实用新型的装置满足兼顾小体积、大功率的高防护等级结构与电气设计要求，采用防护、屏蔽、导热一体化处理方式，实现单机产品高等级防护、良好的电磁屏蔽和散热效果。
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公开(公告)号：CN112172918B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011047962.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，有效解决比例阀不动作的问题。实际应用中提高转向精度，减小转向过程中轮胎的磨损，增加轮胎使用寿命。
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