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公开(公告)号：CN118422051A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410576369.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器刚轮用等温淬火球墨铸铁及其等温淬火工艺，涉及机器人谐波减速器关键部件领域。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁由以下重量百分比的成分组成：C：1.80％～2.40％；Si：2.00％～3.00％；Mn：0.35％～0.55％；Cu：1.50％～2.50％；Ti：0.015％～0.025％；Mo：0.15％～0.25％；Mg：0.30％～0.50％；P≤0.01％；S≤0.01％；Fe：余量。该等温淬火工艺为将熔炼后的球墨铸铁放置于气体渗碳炉中渗碳并奥氏体化，将渗碳后的球墨铸铁进行350‑370℃盐浴1.5h‑3h等温淬火处理，得到低密度和优异力学性能以及耐磨性等温淬火球墨铸铁材料。
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公开(公告)号：CN119640137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510057908.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 河北张宣高科科技有限公司 , 北京科技大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/14 , C22C38/12 , C22C38/08 , C22C38/16 , C22C33/06 , C21C5/52 , C21C7/00 , B22D11/00 , B21B1/16 , B21B37/74 , B21B37/76 , C21D8/06 , C21D1/02 , C21D11/00
Abstract: 本发明提供一种钛铌复合微合金化控氮的82B盘条及制备方法，涉及高碳硬线生产的技术领域。所述82B盘条的直径为11‑12.5mm，成分含量按照质量百分比计为：C 0.80‑0.85%，Mn 0.60‑0.90%，Si 0.12‑0.32%，N 0.010‑0.015%，Ti 0.020‑0.030%，Nb 0.010‑0.015%，S≤0.025%，P≤0.025%，Cu≤0.20%，Ni≤0.20%；其余为Fe和不可避免的杂质。本发明通过合理选择Ti和Nb复合添加、连铸成坯和控温控冷轧制来制备钛铌复合微合金化控氮的82B盘条；方法简单易操作，适用范围广，利于工业大规模生产和推广。
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公开(公告)号：CN119876739A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411984356.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 河北张宣高科科技有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种短流程SWRH82B盘条生产方法，涉及高碳硬线生产技术领域，包括以下步骤：S1、将再生钢铁原料加入电炉中，并加入钛铁或硼铁，控制钛氮比为3‑4；或硼氮比0.2‑0.3；S2、电炉开启加热，将再生钢铁原料完全融化为钢水，后续依次进行精炼、连铸、轧制、控制冷却，得到所述SWRH82B盘条。该SWRH82B盘条生产工艺采用再生钢铁作为炼钢原料并结合电炉冶炼工艺，相比传统长流程工艺吨钢降低碳排放60%以上。制备的SWRH82B盘条马氏体≤1级；网状碳化物≤1级；珠光体片层间距为150‑170nm，索式体化率≥95%；抗拉强度为1150‑1250MPa，断面收缩率≥35%；加工硬化率≤0.210，具备良好的拉拔深加工性能。
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公开(公告)号：CN118326136A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422467.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器用马氏体沉淀硬化不锈钢的深冷处理工艺，涉及金属热处理技术领域。该谐波减速器用马氏体沉淀硬化不锈钢的深冷处理工艺为，对固溶时效后的马氏体沉淀硬化不锈钢进行一次深冷处理并低温回火，之后进行半精车，半精车后进行第二次深冷处理并低温回火，之后进行精车、平磨、滚齿得到谐波减速器成品。经本深冷处理工艺后，17‑4PH马氏体沉淀硬化不锈钢‑196℃抗拉强度提升33MPa，‑196℃冲击功提升22J，最大磨损深度减小0.11mm，磨损体积减小0.09mm3；15‑5PH马氏体沉淀硬化不锈钢‑196℃抗拉强度提升43MPa，‑196℃冲击功提升13J，最大磨损深度减小0.11mm，磨损体积减小0.22mm3。
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