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公开(公告)号:CN102570592B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201210013074.X
申请日:2012-01-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括:变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路,将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极,所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时,所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路,所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压,对所述电池进行充电,所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时,P沟道MOS场效应管处于导通状态,所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠,不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号:CN103196420A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310065436.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统,包括:在尾矿库内选定干滩监测剖面,并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点;获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度,进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;在每次测量时,实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度,并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差,进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度,从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度,从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况,有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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公开(公告)号:CN103501525B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201310435435.4
申请日:2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统,令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信,并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平,从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络;通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题,从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见,本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案,为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号:CN103196420B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310065436.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统,包括:在尾矿库内选定干滩监测剖面,并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点;获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度,进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;在每次测量时,实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度,并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差,进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程;根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度,从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度,从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况,有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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公开(公告)号:CN102927976B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210448274.8
申请日:2012-11-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一体化空间信息测量方法与装置,相应的方法包括通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标;通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。本发明提供的一体化空间信息测量方法与装置能够根据一个空间已知点三维坐标快速测量待测点的三维坐标,进而快速测量出未知区域的空间三维形态,提高矿山领域测量工作的效率,具有测量方便、易于携带和后期数据处理较简单的特点。
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公开(公告)号:CN103533299A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310435438.8
申请日:2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的矿用图像传输应急救援系统,该系统基于无线通信的方式,在矿难发生时,将矿山事故现场图像以无线方式上传到地上监控中心,弥补现有技术中基于无线应急救援系统语音通话的缺陷以及矿难时可能导致信号中断的问题,提高了救援系统的可靠性及救援效率,减少矿难发生后的损失。
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公开(公告)号:CN102927976A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210448274.8
申请日:2012-11-09
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一体化空间信息测量方法与装置,相应的方法包括通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标;通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。本发明提供的一体化空间信息测量方法与装置能够根据一个空间已知点三维坐标快速测量待测点的三维坐标,进而快速测量出未知区域的空间三维形态,提高矿山领域测量工作的效率,具有测量方便、易于携带和后期数据处理较简单的特点。
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公开(公告)号:CN103063135B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201210576125.X
申请日:2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法,相应的方法包括:将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上,使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行;打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上,通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位,并将激光投射在所述第二靶标中心;采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据,根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单,成本低,能够适用于不同视场大小的姿态标定,为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。
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公开(公告)号:CN103985208A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410219024.6
申请日:2014-05-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种通过光控触发传递监测信息的装置及方法,其中,该装置包括:光敏元件,用于感受外部光线变化;传感器及采集电路,用于采集监测区域的物理信息;语音电路,用于存储语音信息;扬声器,用于输出语音信息;MCU单元,用于当有外部光源对所述光敏元件进行照射并移开后,接收传感器及采集电路的采集到的监测信息,并从所述语音电路中读取对应的语音信息后,按照预设的规则组合,或者按照预设的规则组合后从所述语音电路中读取对应的语音信息;再通过扬声器输出对应的语音信息。本发明公开的装置及方法实现了一种在黑暗、安静、不易长时间近距离接近等特定环境下使用的、触发方式简单、中短距离、低成本的信息传递方式,可大大提高了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号:CN103501525A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310435435.4
申请日:2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统,令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信,并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平,从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络;通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题,从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见,本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案,为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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