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公开(公告)号：CN120085659A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510559983.0
申请日：2025-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符的全局语义地图和地面图像；导航模块为基于LLM的语义规划器，采用LLM对自然语言任务描述进行任务理解，推理当前环境的任务序列；控制模块为基于VFM的地形适应控制器，采用VFM从地面图像识别地形特征，地形特征和机器人实时状态映射为驱动矩阵，实现机器人运动控制。本发明实现了机器人主动感知、自主探索与高效控制的深度协同，增强机器人在陌生环境中的任务规划和实时调整能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115899286A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211566045.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及活门元件技术领域，具体的说是一种降低燃油控制装置活门元件结构泄漏量的方法，包括活门壳体，所述活门壳体内部设置有活门阀芯，介于所述活门阀芯与活门壳体之间起衬垫作用的活门衬套，所述活门衬套与活门壳体之间采用过盈配合，本发明通过高精度加工工艺不断缩小活门阀芯与活门衬套之间的缝隙宽度，以减小泄露流道的截面积，提高活门的密封性。但是活门阀芯与活门衬套等金属件在高温燃油的加热下会发生膨胀，随着活门阀芯与活门衬套之间的缝隙变小，金属膨胀更容易造成活门卡滞等对燃油控制装置的反馈调节控制功能造成破坏性后果。且小缝隙的情况下，阀芯与衬套之间的磨损情况也会更加严重，造成活门元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112981180B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110182870.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种中密度超高塑性镍钨合金药型罩材料的制备方法，属于镍钨合金制备技术领域。按照镍钨合金药型罩材料中W、Nb、Co、Al以及Ti各元素的配比，采用真空感应熔炼技术和电渣重熔技术制备合金铸锭；然后对合金铸锭重复进行热处理、水冷淬火处理以及冷轧处理，直至冷轧处理后的合金中晶粒尺寸≤20μm，再将最后一次冷轧处理后的合金进行退火处理，得到密度为10g/cm3～12g/cm3以及延伸率≥40％的镍钨合金药型罩材料。本发明所述方法通过优化镍钨合金材料组成成分和工艺步骤、以及严格控制工艺参数，调控镍基合金力学性能和密度，得到中密度超高塑性镍钨基合金，满足药型罩材料的要求，而且该方法制备成本低，一致性好，易于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN112981181B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182886.6
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸高性能镍钨合金棒材的制备方法，属于镍钨合金制备技术领域。采用真空感应熔炼技术以及电渣重熔技术制备镍钨合金的铸锭，铸锭均匀化处后进行包套处理，再重复进行加热镦粗、加热拔长处理直至得到长径比不小于2.5的初步棒材，再对初步棒材进行拔长处理以及车削，得到直径为60mm～300mm以及长度≥550mm的镍钨合金棒材。本发明所述方法通过优化工艺步骤以及严格控制工艺参数，有效解决了镍钨合金在变形过程中开裂现象，得到了性能稳定的大尺寸高性能镍钨合金棒材。
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公开(公告)号：CN112981180A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182870.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种中密度超高塑性镍钨合金药型罩材料的制备方法，属于镍钨合金制备技术领域。按照镍钨合金药型罩材料中W、Nb、Co、Al以及Ti各元素的配比，采用真空感应熔炼技术和电渣重熔技术制备合金铸锭；然后对合金铸锭重复进行热处理、水冷淬火处理以及冷轧处理，直至冷轧处理后的合金中晶粒尺寸≤20μm，再将最后一次冷轧处理后的合金进行退火处理，得到密度为10g/cm3～12g/cm3以及延伸率≥40％的镍钨合金药型罩材料。本发明所述方法通过优化镍钨合金材料组成成分和工艺步骤、以及严格控制工艺参数，调控镍基合金力学性能和密度，得到中密度超高塑性镍钨基合金，满足药型罩材料的要求，而且该方法制备成本低，一致性好，易于工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN112981181A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182886.6
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸高性能镍钨合金棒材的制备方法，属于镍钨合金制备技术领域。采用真空感应熔炼技术以及电渣重熔技术制备镍钨合金的铸锭，铸锭均匀化处后进行包套处理，再重复进行加热镦粗、加热拔长处理直至得到长径比不小于2.5的初步棒材，再对初步棒材进行拔长处理以及车削，得到直径为60mm～300mm以及长度≥550mm的镍钨合金棒材。本发明所述方法通过优化工艺步骤以及严格控制工艺参数，有效解决了镍钨合金在变形过程中开裂现象，得到了性能稳定的大尺寸高性能镍钨合金棒材。
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