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公开(公告)号：CN106949170A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710208181.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高转速湿式离合器的顺序启闭的排油阀及使用方法，该排油阀安装在离合器缸套上，与离合器一同围绕着输出轴旋转；该排油阀包括进油孔、挡板、阀体、钢球和泄油孔；所述阀体第一端设置有所述挡板，所述挡板上设置有所述进油孔；所述阀体第二端设置有所述泄油孔；所述阀体容腔内部设置有所述钢球，当所述钢球位于第二端时则排油阀关闭；当所述钢球靠近第一端时则排油阀开启。本发明在减少离合器充油流量损失的同时，提高排油阀在离合器放油时的效率，用于获得较优的离合器充放油特性。同时，解决了离合器在高转速下的分离问题，减少离合器结合与分离过程中的滑磨，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104763525A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510056019.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02B71/00
Abstract: 本发明公开一种自吸式液压自由活塞直线发动机，能够利用活塞的高速移动产生的压力差将油液吸入泵腔，可省去单独的供油泵，从而减少能量损失，提高发动机效率。该线发电机包括内燃机部分和液压部分，其中内燃机部分采用二冲程柴油机工作原理，直流扫气方式；液压部分为压缩冲程提供能量同时将做功冲程产生的能量储存至蓄能器。包括气缸体、活塞组件、扫气室、低压蓄能器、高压蓄能器、压力油箱、气动控制阀和喷油器；其中活塞组件包括固接在一起的气缸活塞、泵活塞和压缩活塞。活塞组件做循环往复直线运动，在压缩冲程中，泵活塞从低压油路吸人低压油；在膨胀冲程中，压缩活塞将低压油转化为高压油，完成功率输出。
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公开(公告)号：CN104929765A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510387698.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无极调速单活塞式液压自由活塞发动机，属于混合动力技术领域。该液压自由活塞发动机包括高压蓄能器、低压蓄能器、恒功率变压器、控制阀、气缸体、喷油器和活塞组件。气缸体提供活塞组件的安装腔，并由此形成活塞油腔、启动油腔和扫气室。恒功率变压器的端口A与高压蓄能器相连，端口C与低压蓄能器相连，端口B与活塞油腔连通。设置控制阀使该液压自由活塞发动机在启动工况时，高压蓄能器与启动油腔连通；在第一行程和第二行程时，低压蓄能器与启动油腔连通。该发动机通过恒功率变压装置产生的压力变化使得液压能与燃料燃烧热能直接转化，同时通过改变恒功率变压器的端口压力可以实现自由活塞发动机的无极调速。
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公开(公告)号：CN106949170B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710208181.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高转速湿式离合器的顺序启闭的排油阀及使用方法，该排油阀安装在离合器缸套上，与离合器一同围绕着输出轴旋转；该排油阀包括进油孔、挡板、阀体、钢球和泄油孔；所述阀体第一端设置有所述挡板，所述挡板上设置有所述进油孔；所述阀体第二端设置有所述泄油孔；所述阀体容腔内部设置有所述钢球，当所述钢球位于第二端时则排油阀关闭；当所述钢球靠近第一端时则排油阀开启。本发明在减少离合器充油流量损失的同时，提高排油阀在离合器放油时的效率，用于获得较优的离合器充放油特性。同时，解决了离合器在高转速下的分离问题，减少离合器结合与分离过程中的滑磨，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104763525B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510056019.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02B71/00
Abstract: 本发明公开一种自吸式液压自由活塞直线发动机，能够利用活塞的高速移动产生的压力差将油液吸入泵腔，可省去单独的供油泵，从而减少能量损失，提高发动机效率。该线发电机包括内燃机部分和液压部分，其中内燃机部分采用二冲程柴油机工作原理，直流扫气方式；液压部分为压缩冲程提供能量同时将做功冲程产生的能量储存至蓄能器。包括气缸体、活塞组件、扫气室、低压蓄能器、高压蓄能器、压力油箱、气动控制阀和喷油器；其中活塞组件包括固接在一起的气缸活塞、泵活塞和压缩活塞。活塞组件做循环往复直线运动，在压缩冲程中，泵活塞从低压油路吸人低压油；在膨胀冲程中，压缩活塞将低压油转化为高压油，完成功率输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104632375B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510056020.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种双动子永磁直线发电机，属于混合动力系统技术领域。包括：对外供电接口、外线圈逆变器、储能单元、中间线圈逆变器、喷油器、气缸体、活塞、外部线圈、永磁体、中间线圈、同步活塞、液压缸和点火机构。其中，对外供电接口用于引出该发电机所产生的电流；储能装置用于为线圈供电，逆变器用于直流电与交流电的转换，线圈的作用是通电产生变化的磁场，永磁体用于切割磁力线，产生感应电动势，液压缸的作用是通过油液的相互作用使永磁体与线圈做相向运动。在该发电机中通过液压缸中的油液使线圈与永磁体的相向运动，从而时永磁体切割磁力线的速率较往常直线发电机提高了一倍，能够很大程度的提升发电效率。
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公开(公告)号：CN104929765B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510387698.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无级调速单活塞式液压自由活塞发动机，属于混合动力技术领域。该液压自由活塞发动机包括高压蓄能器、低压蓄能器、恒功率变压器、控制阀、气缸体、喷油器和活塞组件。气缸体提供活塞组件的安装腔，并由此形成活塞油腔、启动油腔和扫气室。恒功率变压器的端口A与高压蓄能器相连，端口C与低压蓄能器相连，端口B与活塞油腔连通。设置控制阀使该液压自由活塞发动机在启动工况时，高压蓄能器与启动油腔连通；在第一行程和第二行程时，低压蓄能器与启动油腔连通。该发动机通过恒功率变压装置产生的压力变化使得液压能与燃料燃烧热能直接转化，同时通过改变恒功率变压器的端口压力可以实现自由活塞发动机的无极调速。
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公开(公告)号：CN104632375A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056020.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种双动子永磁直线发电机，属于混合动力系统技术领域。包括：对外供电接口、外线圈逆变器、储能单元、中间线圈逆变器、喷油器、气缸体、活塞、外部线圈、永磁体、中间线圈、同步活塞、液压缸和点火机构。其中，对外供电接口用于引出该发电机所产生的电流；储能装置用于为线圈供电，逆变器用于直流电与交流电的转换，线圈的作用是通电产生变化的磁场，永磁体用于切割磁力线，产生感应电动势，液压缸的作用是通过油液的相互作用使永磁体与线圈做相向运动。在该发电机中通过液压缸中的油液使线圈与永磁体的相向运动，从而时永磁体切割磁力线的速率较往常直线发电机提高了一倍，能够很大程度的提升发电效率。
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公开(公告)号：CN103963868A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410196505.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考虑了用户在应用中大范围调整和小范围微调的不同需求，利于实际中传感装置的安装。顶盘设计在简化控制难度目的下，设计了行星轮结构，将自由度控制代以电机位置伺服控制，结构紧凑。闭环结构提高了执行机构控制精度。该发明具有行进于一般平面，崎岖及光滑路面的特点，提出解决目前足式机器人设计瓶颈，成本高等方面问题，广泛应用于生产生活，在侦察感知、人员探测领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN204021043U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420240332.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考虑了用户在应用中大范围调整和小范围微调的不同需求，利于实际中传感装置的安装。顶盘设计在简化控制难度目的下，设计了行星轮结构，将自由度控制代以电机位置伺服控制，结构紧凑。闭环结构提高了执行机构控制精度。实用新型具有行进于一般平面，崎岖及光滑路面的特点，提出解决目前足式机器人设计瓶颈，成本高等方面问题，广泛应用于生产生活，在侦察感知人员探测方面，具有广泛应用前景。
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