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公开(公告)号：CN103963868A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410196505.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考虑了用户在应用中大范围调整和小范围微调的不同需求，利于实际中传感装置的安装。顶盘设计在简化控制难度目的下，设计了行星轮结构，将自由度控制代以电机位置伺服控制，结构紧凑。闭环结构提高了执行机构控制精度。该发明具有行进于一般平面，崎岖及光滑路面的特点，提出解决目前足式机器人设计瓶颈，成本高等方面问题，广泛应用于生产生活，在侦察感知、人员探测领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102802121A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210320897.7
申请日：2012-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地理位置的车载物联网路由选择方法，将数据包的转发模式分为三种，分别为贪婪模式、无周期检测的边缘模式和周期检测下的边缘模式。所有数据包初始时均处于贪婪模式，在数据包传输过程中，将根据车辆相对位置、道路信息和车辆行驶方向的比较，确定数据包三种转发模式之间的状态转换，并判断数据包是否要传递给下一跳还是继续存储携带数据包，通过多路径向目的地传输以提高数据包的交付率。本发明基于混合连通与不连通两种网络场景，以满足连通性时断时续的车载物联网，更适合真实城市交通网络环境，在提高网络吞吐量的同时并不会产生太大的网络拥塞，适用于对数据交付率要求较高，但传输时延要求不高的网络应用。
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公开(公告)号：CN105163093B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510645326.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/18 , G06T7/20 , H04N21/8549
Abstract: 本发明涉及一种面向AVS监控档的压缩域视频摘要提取方法，属于计算机视觉处理技术领域；包括以下步骤：首先提取AVS码流中的背景帧，对码流中的运动向量(MV)进行分析，提取前景运动宏块；然后跟踪前景宏块，得到有效的运动目标轨迹；最后重新组合运动目标轨迹，与背景帧相结合生成摘要视频。对比现有技术，应用本发明方法能够提高处理速度，生成可被AVS码流播放器播放的摘要视频码流文件，提高原视频的利用效率。
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公开(公告)号：CN108095222B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711375417.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A41D13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空心微蛋壳的鳞甲拼接式防刺服，包括多个防刺片组，各所述防刺片组包括分别采用塑性材料经3D打印‑激光烧结技术制成的第一防刺基板和与所述第一防刺基板相连的第二防刺基板，各防刺片组中的第一防刺基板均与相邻防刺片组中的第一防刺基板和第二防刺基板同时连接。与现有防刺服相比，本发明借鉴动物鳞甲分层重叠的排列方式，按照上下分层的排列布局，将所有防刺基板水平排列，降低整体面密度，提高整体的舒适性、灵活性和透热透湿效果；通过将多个中空半椭球壳体依次排列并交错设置，能有效分散刀刺冲击力，增强防刺基板的防刺性能；且其生产工艺简单，效率高，重量轻，原材料节省，成本低，具有良好的市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095222A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711375417.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A41D13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空心微蛋壳的鳞甲拼接式防刺服，包括多个防刺片组，各所述防刺片组包括分别采用塑性材料经3D打印‑激光烧结技术制成的第一防刺基板和与所述第一防刺基板相连的第二防刺基板，各防刺片组中的第一防刺基板均与相邻防刺片组中的第一防刺基板和第二防刺基板同时连接。与现有防刺服相比，本发明借鉴动物鳞甲分层重叠的排列方式，按照上下分层的排列布局，将所有防刺基板水平排列，降低整体面密度，提高整体的舒适性、灵活性和透热透湿效果；通过将多个中空半椭球壳体依次排列并交错设置，能有效分散刀刺冲击力，增强防刺基板的防刺性能；且其生产工艺简单，效率高，重量轻，原材料节省，成本低，具有良好的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN102802121B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210320897.7
申请日：2012-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地理位置的车载物联网路由选择方法，将数据包的转发模式分为三种，分别为贪婪模式、无周期检测的边缘模式和周期检测下的边缘模式。所有数据包初始时均处于贪婪模式，在数据包传输过程中，将根据车辆相对位置、道路信息和车辆行驶方向的比较，确定数据包三种转发模式之间的状态转换，并判断数据包是否要传递给下一跳还是继续存储携带数据包，通过多路径向目的地传输以提高数据包的交付率。本发明基于混合连通与不连通两种网络场景，以满足连通性时断时续的车载物联网，更适合真实城市交通网络环境，在提高网络吞吐量的同时并不会产生太大的网络拥塞，适用于对数据交付率要求较高，但传输时延要求不高的网络应用。
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公开(公告)号：CN105163093A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510645326.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/18 , G06T7/20 , H04N21/8549
Abstract: 本发明涉及一种面向AVS监控档的压缩域视频摘要提取方法，属于计算机视觉处理技术领域；包括以下步骤：首先提取AVS码流中的背景帧，对码流中的运动向量(MV)进行分析，提取前景运动宏块；然后跟踪前景宏块，得到有效的运动目标轨迹；最后重新组合运动目标轨迹，与背景帧相结合生成摘要视频。对比现有技术，应用本发明方法能够提高处理速度，生成可被AVS码流播放器播放的摘要视频码流文件，提高原视频的利用效率。
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