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公开(公告)号：CN118859298A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852702.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息约束神经网络的地震信号多参数预测方法，过程为：使用双直剪加载配置进行实验，加载花岗岩以建立断层；对中央花岗岩块施加压应力，并通过伺服控制保持恒定；将中央花岗岩块以恒定速率向下推动至花岗岩之间发生粘滑，在剪切应力下降后开始新的粘滑循环；使用超声波换能器定期探测粘滑层，对超声信号进行时频变换，将提取到的波速和振幅作为神经网络的训练集与测试集；对剪切应力和滑移速率进行预测；添加物理信息关系时，将实验装置建模为忽略惯性的单自由度弹簧滑块系统，得到物理信息关系的约束式；设置损失函数，并对神经网络模型进行训练与验证。本发明在提高对地震信号预测准确性的同时也提高了预测效率。
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公开(公告)号：CN115682847B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211410504.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的动透镜多点激光起爆系统及其实现方法。本发明采用动透镜激光起爆与隔离方式，不仅满足了引信在打击目标前可靠解除保险的功能，同时也满足了引信集成化与小型化的需求，两级保险均不需要环境力驱动，能够实现在各种环境中的应用，提高了抗干扰能力；由于激光的传递速度为光速，缩短了响应时间，最终实现了作用安全性、集成度和实时性的提升，具有安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势。
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公开(公告)号：CN116067242A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN115682846A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211038451.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种用于弱环境力的电磁折叠梁可恢复MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，并通过对解保折叠梁通断电，控制隔爆滑块的位置，实现安全解保并具有可恢复功能；本发明具有结构简单、可靠性高等优势，同时，相较于利用电磁线圈驱动的MEMS安保系统，本发明的加工流程更简单，结构尺寸更小；并且完全利用安培力解除及恢复保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114184098A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111385654.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/184 , F42C15/24
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的嵌套式可复位MEMS安全系统及其实现方法。本发明包括水平隔爆滑块、竖直隔爆滑块、悬臂梁、卡锁机构上、卡锁机构下、传爆孔、限位模块、限位结构、第一至第四弹簧、第一和第二铁芯、第一和第二电磁铁、隔离限位槽和解保限位槽；本发明能够在解除保险进入解保状态后重新复位，提高了弹药安全性；采用惯性力和电磁力多驱动源解保，驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247452A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410546969.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震反射波的地下工事检测装置及方法，检测装置包括钻地震源弹、检波弹、局部地质结构和地下工事；检测方法为：发射钻地震源弹并布撒检波弹；钻地震源弹钻入地质结构中并启动第一微型地震仪；检波弹落地后，处理器通过螺线管通电控制限位杆收缩，支撑杆解除限位杆的限位并在扭簧的扭力下张开，使检波弹垂直地面；处理器储存第二微型地震仪的波形信号；钻地震源弹中的控制器控制周期性引发地震波；地震波与地下工事的接触面形成反射界面，并产生地震反射波；对检波弹检测的波形进行校正；绘制时距曲线，分析时距曲线，大的波形变化处表明在地形对应的位置地下存在地下工事。本发明解决了战场环境中地下工事难以识别的问题。
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公开(公告)号：CN118445884A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410533882.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种探测地下建筑工事的数字孪生仿真系统及方法，仿真系统包括探测设备、通信中继、服务器和用户终端；探测设备由第一组震源弹和第二组震源弹形成组网；第一组震源弹提供探测地下管道的间歇性地震波；所述第二组震源弹接收对地震波的反射信号；本发明在仿真时，采集震源弹所接收地下建筑工事的结构数据、震源弹分布及位置环境等状态数据；将步骤(1)中数据按照顺序打包编码为信号；服务器对信号进行接收处理，将数据解包并发送至用户终端；用户终端处理数据后生成虚拟模型，并进行数字孪生仿真系统的显示。本发明解决了对于地下未知建筑工事的探索问题以及地下建筑工事的健康管理问题，并对数字孪生仿真系统的结构特点进行可视化。
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公开(公告)号：CN118169737A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410335527.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载/弹载远距离子母式多点耦合震源勘探系统及方法，勘探系统包括构造壳体、子震源勘探单元、探测装置、开仓控制系统、推冲单元和发射燃料；子震源勘探单元包括子构造壳体、微型推冲装置、空中中继装置和子震源勘探控制系统；子构造壳体的顶部有侵彻动能弹头，子构造壳体内有震源起爆火工品、外圈检波传感器和内圈检波传感器；本发明勘探方法为，通过搭载于战斗机或通过远程炮射的方式，将震源勘探系统发射到敌方未知区域上空，通过对于震源勘探系统的开仓高度控制、落点位置控制、起爆时机控制、信息采集回传过程的监测和实现，最终获得敌方未知区域地下构造和走向。本发明解决了对未知区域地下构造的勘探，提高了作战效率。
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公开(公告)号：CN116222328B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211705523.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113739652B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111072942.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于弱环境力可恢复式U型电磁驱动MEMS安全系统及方法。本发明包括基板、左U型电磁线圈安装槽、右U型电磁线圈安装槽、左U型电磁线圈、右U型电磁线圈、左控制开关、右控制开关、左供电单元、右供电单元、隔爆滑块孔、隔爆滑块、弹簧、磁体安装槽、左磁体、右磁体和传爆孔；本发明采用可恢复式U型电磁驱动的MEMS安全系统，从应用于无后座过载且无弹药旋转环境的弹药引信设计及加工角度来看，具有结构空间占用小、可靠性高、零部件加工工艺简单等优势；其次，完全利用电磁力保险，避免了在弱环境力条件下使用环境力驱动方式在某些情况下出现功能异常的发生，提高了系统工作安全性与可靠性。
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